9. ДАТЧИК ЦВЕТА в режиме ЦВЕТ. LEGO EV3 Classroom 2021. Программирование с нуля

• Датчик цвета - цифровой датчик, который может распознавать свет или интенсивность света.  

• Есть три режима работы: режим цвет, режим яркости отраженного цвета и режим яркости внешнего освещения.  

• В режиме цвет датчик подсвечивается тремя цветами и может распознавать семь цветов, а также отсутствие цвета.  

• В режиме яркости отраженного цвета датчик направляет свет на объект и измеряет яркость отраженного цвета в процентах от 0 до 100.  

• Чем светлее поверхность, тем больше света возвращается, и наоборот.  

• Режим яркости внешнего освещения используется для движения робота по черным линиям.  

• Датчик цвета может быть использован для программирования робота, например, для остановки движения при выключении света или закрытии ставней.  

• На закладке "События" есть блок "Начало подпрограммы" для запуска программы при обнаружении определенного цвета.  

• Блок "Ожидание" запускает цикл, который прерывается при обнаружении определенного цвета.  

• Блок "Логический тип" отвечает на вопрос "сейчас датчик света видит зеленый?" и возвращает истину или ложь.  

• Блок "Цвет" возвращает номер цвета, который видит датчик.  

• Можно записать последовательность увиденных цветов, используя цикл и блок "Цвет".  

• Цикл будет повторяться, пока не будет записано 5 значений.  

• После записи последовательности, можно вывести значения на экран, используя цикл и переменную "счетчик".