02_Аппаратные особенности Regul R500

• Обзор аппаратных особенностей контроллера Regul на примере семейства R-500.  

• Отличия между модулями ввода-вывода и особенности их настройки.  

• Возможность сброса контроллера к заводским настройкам.  

• R-500 - самая востребованная линейка контроллеров.  

• Широкая номенклатура модулей ввода-вывода для промышленного применения.  

• Примеры аппаратной конфигурации контроллеров.  

• Традиционная схема "кольцо" с центральным процессором и дополнительными крейтами.  

• Принцип подключения модулей по первой шине.  

• Возможность создания сложных топологий сети, таких как "звезда".  

• Обозначение модулей: семейство, тип, количество каналов, порядковый номер.  

• Пример маркировки модуля ввода-вывода.  

• Различные модули шасси CH для установки модулей ввода-вывода и центрального процессора.  

• Отличия между модулями по количеству шин питания и данных.  

• Установка оконечных модулей ST попарно.  

• Возможность использования SFP-модулей для соединения на большие расстояния.  

• Различные модели модулей питания PP с разными входными напряжениями и изоляцией.  

• Расчет потребляемой мощности и выбор необходимого количества модулей питания.  

• Стопроцентное резервирование источников питания.  

• Использование двух параллельных шин питания для обеспечения бесперебойной работы.  

• Переход к рассмотрению модулей центрального процессора.  

• Рассматриваются три центральных процессора: 51, 61 и 71.  

• Основное отличие между 51 и 61: порты 3 и 4 у 51 выполнены как RJ45, у 61 - как SFP.  

• Внутренняя начинка процессоров идентична.  

• Модуль 71 имеет порт DVI для видеовывода.  

• Однослотовые модули 21 и 31 имеют архитектуру ARM и 512 МБ памяти.  

• Двухслотовые модули имеют архитектуру x86 и 2 ГБ памяти на ядро.  

• Двухслотовые процессоры имеют 4 гигабитных сетевых интерфейса.  

• Однослотовые процессоры имеют 2 интерфейса RS-232 и RS-485, 2 интерфейса 100 Мбит/с и нет USB.  

• Переключатель RUN/STOP для перевода процессора в состояние STOP.  

• Переключатель KEYS для выбора поведения при перезагрузке.  

• Переключатель MBS для выбора шины для опроса модулей ввода-вывода.  

• Модули CP02 и CP04 добавляют 2 и 4 сетевых интерфейса соответственно.  

• Скорость работы интерфейсов ограничена до 20 КБ/с.  

• Модуль CP06 позволяет организовать сложную топологию сети.  

• Модуль CP06-121 может устанавливаться независимо и использоваться как медиаконвертер.  

• Модули AI предназначены для работы с термосопротивлениями и термопарами.  

• Модуль AI0841 имеет по канальную гальваническую изоляцию и индивидуальный АЦП на каждый канал.  

• Модуль АИ 51 имеет 8 каналов, работает по потоку и напряжению, с гальванической изоляцией.  

• Модуль АИ 1601 имеет 16 каналов, работает только по току, с последовательной оцифровкой.  

• Для оцифровки всех 16 каналов требуется 32 миллисекунды.  

• Модификация АИ 52 поддерживает две шины питания.  

• Все модули в крейт должны поддерживать режим двух шин питания.  

• Установка модулей старого типа может привести к замыканию шин.  

• Оцифровка сигнала на АЦП.  

• Преобразование к электрической величине по линейной формуле.  

• Контроль выброса или бракования для проверки ложных сигналов.  

• Усреднение с коэффициентом лямбда для сглаживания характеристик.  

• Преобразование сигнала к инженерной величине по линейной формуле.  

• Преобразование может быть выполнено центральным процессором или модулями ввода-вывода.  

• Модуль АО 0801: 8 каналов, токовый сигнал 0-20 мА или 4-20 мА.  

• Модуль АО 0821: поддержка протокола HART.  

• Модуль АО 0831: работа по напряжению -10-10 В или 0-10 В.  

• Модуль ДА 3201: 32 канала, общий минус, сигналы 24 В.  

• Модуль ДА 3211: общий плюс, сигналы 24 В.  

• Модуль ДА 16021: 16 каналов, сигналы 220 В переменного и постоянного напряжения.  

• Сохранение до 10 событий на канал с меткой времени.  

• Температура окружающей среды: -40-60°C.  

• Важность системы охлаждения для предотвращения перегрева.  

• Модуль ДО 3211 и ДО 3212: 32 канала, 24 В, твердотельное реле.  

• Модуль ДО 3241: 4 канала с поддержкой ШИМ.  

• Модуль ДО 16022: 1  

• Рисунок показывает уровни хай и лоу для корректного счета импульсов.  

• В модуле 011 есть плавная регулировка этих уставок.  

• В модулях 021 параметры хай и лоу жестко закреплены.  

• Рассмотрены основные типы модулей семейства Р-500.  

• Добавляются шины-модули и модуль шасси.  

• Устанавливаются модуль центрального процессора и модуль питания.  

• Подключается внешнее питание и сетевой кабель.  

• Включается питание и модуль ПП, начинается загрузка.  

• После звукового сигнала меняется индикация на всех модулях.  

• Индикатор ран горит, приложение запущено.  

• Индикатор мб один зеленый, центральный процессор работает по первой шине.  

• Индикаторы б один на модулях ввода-вывода горят, модули опрашиваются.  

• Переключение ран-стоп в положение стоп останавливает исполнение программы.  

• Индикаторы б один загораются желтым, опрос модулей продолжается.  

• Переключение обратно возвращает контроллер в состояние ран.  

• Отключение контроллера и перевод переключателей в нестандартное положение.  

• Включение контроллера и переключение ран-стоп в положение ран.  

• Переход в сервисный режим и выполнение заводского сброса.  

• Индикатор пф моргает, индикатор ран не горит, приложение не загружено.  

• Проверка через сканер сети показывает, что все сетевые интерфейсы сброшены до нулей.  

• Заводской сброс выполнен успешно.