02_Аппаратные особенности Regul R500

• Обзор аппаратных особенностей контроллера Regul на примере семейства R500.  

• Отличия между модулями ввода-вывода и их настройка.  

• Как сбросить контроллер к заводским настройкам.  

• R500 - самая востребованная линейка контроллеров.  

• Широкая номенклатура модулей ввода-вывода для промышленного применения.  

• Примеры аппаратной конфигурации контроллеров.  

• Примеры схем подключения контроллеров.  

• Традиционная схема "кольцо" и дополнительные крейты.  

• Принцип подключения модулей по первой шине.  

• Возможность создания сложных топологий сети.  

• Использование модулей CP06 для подключения дополнительных крейтов.  

• Обзор типов модулей в линейке R500.  

• Структура именования модулей: семейство, тип, количество каналов, порядковый номер.  

• Пример маркировки модуля ввода-вывода.  

• Обзор модулей шасси CH.  

• Различия между модулями CH02011, CH02021 и CH02022.  

• Поддержка шин питания и данных.  

• Установка оконечных модулей ST в крейт.  

• Варианты подключения через стандартную локальную сеть или SFP-интерфейс.  

• Различия в модулях для процессорных и оконечных модулей.  

• Обзор модулей питания PP.  

• Различные модели и их характеристики.  

• Расчет потребляемой мощности и выбор количества модулей PP.  

• Схемы резервирования источников питания.  

• Преимущества параллельного использования двух шин питания.  

• Переключатель на модуле PP для выбора шины питания.  

• Обзор модулей центрального процессора.  

• Переключение между первой и второй шинами питания.  

• Представлены три центральных процессора: 51, 61 и 71.  

• Основное отличие между 51 и 61: порты 3 и 4 на 51 выполнены в виде разъемов RJ45, а на 61 - SFP.  

• Внутренняя начинка идентична.  

• Представлены модули 71, 21 и 31.  

• 71 имеет порт DVI для видеовывода.  

• 21 и 31 имеют одноядерные процессоры с 512 МБ памяти.  

• 31 имеет SFP-модули, рекомендуется для крупных систем.  

• Двухслотовые процессоры имеют 4 гигабитных интерфейса.  

• Однослотовые процессоры имеют 2 гигабитных интерфейса и 200 Мбит/с.  

• Различия в интерфейсах USB и SD-карт.  

• Переключатель RUN/STOP для перевода процессора в состояние STOP.  

• Переключатель KEY для выбора режима перезапуска контроллера.  

• Переключатель MBS для выбора шины для опроса модулей ввода-вывода.  

• Модули CP02, CP04 и CP06 добавляют сетевые интерфейсы.  

• CP02 и CP04 имеют ограниченную скорость работы около 20 КБ/с.  

• CP06 позволяет организовать сложную топологию сети.  

• Модули AI08031 и AI131 для работы с термосопротивлениями и термопарами.  

• AI131 имеет поточную гальваническую изоляцию и индивидуальный АЦП на каждый канал.  

• Модули вывода для сигналов 0-20 мА и 4-20 мА, некоторые работают с напряжением 0-10 В или -10-10 В.  

• Модуль АИ-51: 8 каналов, гальваническая изоляция, один АЦП и мультиплексор.  

• Модуль АИ-16011: 16 каналов, гальваническая изоляция, один АЦП и мультиплексор.  

• Выбор модуля зависит от потребностей и количества каналов.  

• АИ-52: поддержка двух шин питания.  

• Важно использовать модули с поддержкой двух шин питания.  

• Преобразование аналогового сигнала в электрическую величину.  

• Оцифровка сигнала на АЦП.  

• Преобразование сигнала к электрической величине с использованием калибровочных коэффициентов.  

• Контроль выброса или бракования сигнала.  

• Усреднение сигнала с использованием коэффициента лямбда.  

• Преобразование сигнала к инженерной величине для получения конкретных значений.  

• Преобразования могут выполняться модулями ввода-вывода для разгрузки центрального процессора.  

• Модуль АО-08011: 8 каналов, токовый сигнал 0-20 мА или 4-20 мА.  

• Модуль АО-0821: поддержка протокола ХАРТ, токовый сигнал.  

• Модуль АО-0831: работа по напряжению, 0-10 В или 0-10 В.  

• Модуль ДИ-32011: 32 канала, общий минус.  

• Модуль ДИ-3211: общий плюс.  

• Модуль ДИ-16021: 16 каналов, 220 В переменного и постоянного напряжения.  

• Сохранение событий внутри модуля для анализа изменений.  

• Запись до 10 событий на канал с меткой времени.  

• Важность системы охлаждения для предотвращения перегрева.  

• Модуль ДО-011: 32 канала, 24 В.  

• Модуль ДО-012: 32 канала, резервирование шины питания.  

• Модуль ДО-32041: 4 канала, поддержка ШИМ.  

• Модуль ИС-3011: 3 канала, режимы частотомера и автомата безопасности турбин.  

• Рисунок показывает уровни хай и лоу для корректного счета импульсов.  

• В модуле 011 есть плавная регулировка уставок хай и лоу.  

• Неправильная установка может привести к пропуску импульсов.  

• В модуле 021 параметры хай и лоу жестко закреплены.  

• Рассмотрены основные типы модулей семейства Р-500.  

• Начинается сборка стенда с добавлением шин-модулей и модуля шасси.  

• Устанавливаются модуль центрального процессора и модуль питания.  

• Подключается внешнее питание и сетевой кабель.  

• Включается питание и модуль ПП.  

• После звукового сигнала индикаторы модулей загораются.  

• Контроллер переходит в режим штатного исполнения.  

• Индикатор ран горит зеленым, что означает запуск приложения.  

• Переключатель ран-стоп переключается в положение стоп.  

• Индикатор ран гаснет, опрос модулей продолжается.  

• Переключение обратно возвращает контроллер в состояние ран.  

• Контроллер отключается и переключатели переводятся в нестандартное положение.  

• Включается контроллер, индикаторы начинают пробегать.  

• Переключатель ран-стоп переводится в положение ран для перехода в сервисный режим.  

• В сервисном меню выбирается первый пункт для заводского сброса.  

• Переключатель кей переводится в положение два для активации сброса.  

• Контроллер перезагружается, индикатор ран не горит, приложение не загружено.  

• Через сканер сети проверяется успешность сброса.