Как идеально следовать линии - EV3 MicroPython [6]

• Последователь пропорциональной линии следует за черно-белой линией, проходя по середине между черной и белой линиями.  

• Логика работы схожа с функцией прямого перемещения гироскопа.  

• Видео объясняет псевдокод и понимание последователя строк перед переходом к программированию на Python.  

• Робот следует за чем-то средним между черным и белым цветами.  

• Отражение черной линии равно нулю, белой линии - 100.  

• Расстояние между черной и белой линиями на карте Neo обычно составляет от 20 до 40.  

• Используется пропорциональная логика для изменения направления движения.  

• Если линия движется в одном направлении, она исправляется и возвращается в другом направлении.  

• Пример с черным цветом: если линия зависает над черным цветом, она возвращается между черной и белой линиями.  

• Создание нового проекта в Visual Studio Code.  

• Инициализация левого и правого двигателей.  

• Инициализация датчика освещенности и настройка его параметров.  

• Использование функции для контроля расстояния, на котором робот следует по прямой.  

• Вычисление поправки на основе отражения света.  

• Добавление константы для точной коррекции.  

• Указание скорости и скорости поворота для робота.  

• Коррекция направления движения робота.  

• Остановка робота и управление двигателями.  

• Линейный последователь движется с меньшей скоростью и следует за линией.  

• Значение отражения составляет около 30, что является средним между значениями белого и черного.  

• Преимущество линейного последователя в высоком диапазоне отражения, что упрощает поиск точного значения.  

• Программа успешно следует за линией, несмотря на ракурсы.  

• При слишком высокой скорости слежения, линия может быть потеряна.  

• Рекомендуется использовать более низкие скорости для лучшего результата.  

• Линейный последователь не подходит для слежения за линией взад и вперед.  

• Датчик должен быть перед колесами для работы.  

• Гироскоп может использоваться для движения с высокой скоростью, что компенсирует ограничения линейного последователя.  

• Можно разместить два датчика спереди и один сзади для слежения за линией.  

• Расстояние между черным и белым может меняться в зависимости от освещения.  

• Изменение значений отражения и скорости может адаптировать программу под разные условия.  

• Линейный последователь можно сделать переменной величиной для адаптации под разные сценарии.  

• Для слежения за линией в разных направлениях можно использовать оператор if else.  

• Видео объясняет, как использовать линейный последователь для эффективного выполнения миссий.