Шаговый двигатель Nema23 и Arduino TB6600 (Краткое руководство для начинающих)

• Шаговый двигатель NEMA 23 используется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах и роботах.  

• Он позволяет управлять движением шаг за шагом с 200 шагами на оборот.  

• В этом видео показано, как подключить и управлять двигателем с помощью драйвера TB-6600.  

• Подключите кабели от "папа-папа" к "птичьей доске" или используйте винтовой разъем.  

• Подключите все контакты, помеченные знаком "минус", к разъему GND на Arduino.  

• Подключите контакты "потяни или не тяни" и "олень или направление" к любым контактам Arduino.  

• Подключите кабели двигателя к драйверу, как показано на схеме.  

• Измерьте сопротивление между кабелями двигателя, чтобы определить их концы.  

• Подключите источник питания напряжением 12 В для драйвера.  

• Настройте переключатели на драйвере в соответствии с микрошагами и текущими настройками.  

• Объявите контакты, используемые в коде, и установите направление вращения двигателя.  

• Используйте кнопки для управления шагами двигателя.  

• Изменяйте задержку между шагами для контроля скорости вращения.  

• Для более сложных задач используйте таймеры и прерывания.  

• Подключите блок питания и проверьте работу двигателя.  

• Управляйте направлением вращения двигателя, изменяя состояние на выводе "dir".  

• Наслаждайтесь собственной системой управления NEMA 23 на Arduino.