Переключение управления на коробку.
Параметр P002 устанавливается в единицу.
Проверка работы: отсутствие реверса, один дискрет дает вращение, другой - предустановленную скорость.
Переход в параметры входов.
Параметр 4.054.05 устанавливается в ноль.
Параметр 4.014.01 устанавливается в двойку.
Проверка работы: вращение против часовой стрелки и по часовой стрелке.
Параметр 4.050 сначала, затем 4.012 и 0.0021.
Все параметры должны быть установлены правильно для корректной работы.