Взлом Anki Vector SDK для улучшения API Vector SDK

• При запуске скриптов на Python Vector SDK, он не выполняет свою обычную работу, а ждет сигнала к пробуждению.  

• Это приводит к тому, что вектор не может выполнять другие задачи, пока не получит сигнал.  

• Для решения проблемы, автор предлагает добавить дополнительные функции в SDK, чтобы взять управление на себя, когда это необходимо.  

• Для этого нужно внести изменения в два файла: robot.py и packages/site-packages/vector_sdk/connection.py.  

• Автор объясняет, как использовать функцию управления для запуска скриптов на Python Vector SDK.  

• Если нужно взять управление на себя, нужно установить значение take control в false.  

• Если же нужно вернуть управление, нужно установить значение take control в true.