YOLO на максимум! Датасет за полчаса с Grok 3 или ChatGPT #yolo #grok #chatgpt #gpu #ml

• Приветствие зрителей, интересующихся робототехникой и машинным зрением.  

• Объяснение цели видео: обучение робота распознаванию ориентиров на участке для навигации.  

• Необходимость сбора данных с разных сторон объектов в разное время дня и погоду.  

• Описание процесса сохранения изображений с камер и создания аннотированного датасета.  

• Трудности ручной разметки: необходимость выделения прямоугольников и указания объектов на каждом кадре.  

• Использование помощников для разметки в CoCoAnnotator и Rabbio.  

• Идея автоматизации процесса с помощью новой нейросети YOLOv3 от Маска.  

• Модель YOLOv3 не всегда правильно распознаёт объекты, особенно распространённые, например, ёлку.  

• Сложности с подбором запросов для точного распознавания объектов.  

• Переход к изучению Ground Truth и автодистиллятора от Rabbio.  

• Преимущества автодистиллятора: подготовленная инфраструктура и возможность настройки процента уверенности.  

• Подчёркивание преимуществ использования автодистиллятора по сравнению с ручной разметкой.  

• Обещание повышения качества распознавания объектов после обучения быстрых моделей на аннотированном датасете.  

• Прощание с зрителями и призыв подписаться, поставить лайк и оставить комментарий.