INAV 7 / ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ БАЗОВАЯ НАСТРОЙКА ДЛЯ FPV КРЫЛА

• Скачайте конфигуратор с сайта или через Google.  

• Запустите конфигуратор и выберите платформу.  

• Прошейте полетный контроллер, например, 411.  

• Убедитесь, что прошивка не содержит хвостов от предыдущих настроек.  

• Проверьте, чтобы не было проблем с периферией на первом UART.  

• После прошивки подключите аппарат и выберите модель.  

• Выберите модель аппарата, например, крыло.  

• Применяйте настройки и оставляйте дефолтные подключения.  

• Проверьте направление сервоприводов.  

• Подключите GPS и другие важные датчики.  

• Не используйте программные порты для важных устройств.  

• Перезагрузите полетный контроллер.  

• Включите GPS и барометры.  

• Настройте частоту GPS и другие параметры.  

• Включите автоматический запуск для крыльев.  

• Включите постоянное триммирование сервоприводов.  

• Выберите основной канал для аудио.  

• Настройте минимальную мощность видеопередатчика.  

• Выставьте базовые настройки батареи.  

• Настройте количество банок и максимальный заряд.  

• Для литий-ионных батарей установите минимальное напряжение на банку.  

• Проверьте и настройте телеметрию.  

• Сохраните и перезагрузите настройки.  

• Подключение GPS на линию 4-5 для работы при питании от USB.  

• Включение RT-AH для автоматического возврата домой.  

• Цифровые полетники автоматически определяют сбой данных и создают процедуру fail-safe.  

• Базовая настройка PIDs подходит для большинства аппаратов.  

• Корректировка PIDs возможна в процессе полета.  

• Вкладка Advanced Tuning содержит все настройки для INavia, удобный конфигуратор.  

• Газ покоя: ноль для выключения мотора.  

• Задержка газа при автозапуске.  

• Максимальный угол автозапуска для безопасности.  

• Минимальное время запуска: время, в течение которого стики не работают.  

• Общее время запуска: 30 секунд для безопасного полета и возможности возврата.  

• Раскрутка мотора: время выхода на обороты.  

• Газ автозапуска: зависит от аппарата, не рекомендуется ставить максимальный газ.  

• Угол автовзлета: аппарат будет стараться держать этот угол.  

• Максимальная высота: аппарат выровняется и летит прямо при достижении заданной высоты.  

• Расстояние финального снижения: за 350 метров до точки дома начинается посадка.  

• Настройки посадки: угол снижения, минимальный газ, включение флоперонов.  

• Продвинутый функционал: определение скорости ветра, влияние на снос.  

• Дефолтные настройки более чем достаточны для большинства пользователей.  

• Настройки батареи и уведомлений не рекомендуются для новичков.  

• Появились новые параметры автовозврата.  

• Варианты полета: текущая высота, экстра высота, фиксированная высота, максимальная высота.  

• Максимальная высота полезна при полете через горы или облака.  

• Оптимальный режим: набор высоты до 50 метров и снижение до 10 метров.  

• Функция набора высоты по спирали предпочтительнее стандартного набора.  

• Возможность добавления экстра высоты.  

• Опция линейного снижения на 10 метров за 300 метров до дома.  

• Ограничения по высоте и углам снижения.  

• Навигационные режимы для предотвращения сильного снижения.  

• Опция перезаписи наклонов для ручного управления.  

• Опция эрташ трек бэк: возврат по последним 500 метрам.  

• Опция сейф хом мод: выбор точки дома при возврате.  

• Опция посадки: всегда или только по фейл-сейву.  

• Минимальная дистанция до дома: 15 метров для предотвращения петель.  

• Автопосадка при отдалении от дома более чем на 500 метров.  

• Настройки скорости посадки: аварийная скорость 18 км/ч, скорость при тачдауне.  

• Критика системы автопосадки: не учитывает ветер, может привести к штопору.  

• Классический радиус и миссии на Инаве.  

• Основной навигационный режим и максимальный набор высоты.  

• Режим альтхолд удержания и навигационный подъем.  

• Максимальная высота для навигации.  

• Отключение мотора в навигационных режимах.  

• Возможность перезарядки аппарата после случайного разряда.  

• Минимальный и максимальный газ.  

• Газ круиза и его настройка.  

• Возможность увеличения газа с тиком.  

• Угол, при котором газ становится минимальным.  

• Автоматическое снижение газа при снижении.  

• Экономия батареи и возможные риски при сильном ветре.  

• Ограничения углов по ролу и пичу.  

• Работа углов в навигационных режимах и для спирали.  

• Лойт радиус и его влияние на удержание точки.  

• Минимальный радиус для удержания точки.  

• Проверка радиуса на практике.  

• Направление вращения и сглаживание параметров горизонта.  

• Отключение мотора при поиске подъемных сил.  

• Режим соник и его документация.  

• Ограничения для полетов в венгл.  

• Максимальный угол наклона зависит от типа крыла.  

• Для больших крыльев достаточно 30 градусов, для мелких можно ставить до 50.  

• Ограничение угла наклона не предусмотрено, что может привести к падению.  

• Используются три логические переменные для переключения мощности.  

• Первая функция устанавливает значение единицы на Вт-икс павер, вторая - тройку, третья - четверку.  

• Логические функции могут автоматизировать полет, но проще использовать миссии и Lua скриптинг.  

• Раскладка каналов и протокол приемника.  

• Автоматическое сглаживание рекомендуется для плавного управления.  

• Дат бенды регулируют минимальные и максимальные значения стика.  

• Основные режимы: арм, горизонт, мануал, возврат домой, пищалка.  

• Каналы управления и дополнительные функции, такие как автотюн и переключение ОСД экранов.  

• Проверка работы модуля GPS и настройка систем.  

• Корректировка временной зоны и переход на летнее/зимнее время.  

• Индикатор подключения GPS и его состояние.  

• Корректировка вращения полетника.  

• Возможность точной настройки до градуса.  

• Основные параметры: GPS координаты, дистанция до дома, направление и батарейка.  

• Информационно важные параметры: температуры, тесты.  

• Процедура калибровки акселерометра.  

• Проверка и повторная калибровка при необходимости.  

• Использование параметра статус в консоли для проверки состояния.  

• Можно увидеть, какой полетник и таргет зашит.  

• Отображаются характеристики подключенных датчиков: гироскопы, акселерометр, магнитометр, барометр, GPS.  

• Ошибки могут возникать из-за неправильного подключения проводов или портов.  

• Отображаются подробные характеристики GPS: количество видимых спутников.  

• Можно вбивать дополнительные параметры в консоль.  

• Настройки сервоприводов перенесены в другое место для удобства.  

• Важно правильно выставить центральную точку и лимиты сервоприводов.  

• Настройки реверса и моторов: включение галочки для моторов, выбор протокола регулятора.  

• Калибровка регулятора и работа сервоприводов на разных частотах.  

• Включение остановки мотора на минимальном газе.  

• Настройка масштабирования газа и количества полюсов мотора.  

• Реверсивный режим моторов и его применение.  

• После базовых настроек рекомендуется нажать "сейф" или "сейф ребут".  

• Подготовка к полету: запуск, проверка, тестирование.  

• Видео подходит для настройки различных версий YNAV.  

• Автор предлагает подписаться на телеграм-канал для обновлений.  

• Обсуждение предпочтений между YNAV и RodeoPilot.