INAV 7 / ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ БАЗОВАЯ НАСТРОЙКА ДЛЯ FPV КРЫЛА

• Скачайте конфигуратор с сайта или найдите в интернете.  

• Запустите конфигуратор и выберите прошивку для вашего полетного контроллера.  

• Прошейте полетный контроллер, следуя инструкциям.  

• После прошивки выберите модель аппарата.  

• Настройте базовые параметры, такие как крыло и сервоприводы.  

• Используйте дефолтные настройки для удобства.  

• Подключите GPS и другие устройства через порты.  

• Избегайте использования важных датчиков через программные порты.  

• Перезагрузите полетный контроллер для применения настроек.  

• Включите GPS и настройте частоту.  

• Настройте автоматический запуск и компенсацию напряжения.  

• Используйте автоматический профиль выбора батареек.  

• Включите триммеры и настройте каналы для смарт аудио.  

• Используйте минимальную мощность видеопередатчика для безопасности.  

• Настройте базовые параметры батареи.  

• Выберите количество банок и максимальное напряжение.  

• Контролируйте заряд и емкость батареи через телеметрию.  

• GPS подключается на линию 4 в 5 для работы при питании от USB.  

• Полетники цифровые, определяют отвал данных и создают процедуру фейл-сейф.  

• Настройка скорости срабатывания по газу.  

• Базовая настройка педов подходит для большинства аппаратов.  

• Корректировка педов возможна в процессе полета.  

• Видео на канале показывает, как настраивать педы в воздухе.  

• Вкладка с настройками айнавы.  

• Газ покоя, задержка газа, максимальный угол автозапуска.  

• Задержка мотора для безопасности.  

• Время, на которое стики аппаратуры не работают при автозапуске.  

• Рекомендуется взлетать в режиме англ для удобства.  

• Общее время запуска по таймауту.  

• Время выхода на обороты 100 миллисекунд.  

• Максимальный газ автозапуска зависит от аппарата.  

• Угол автовзлета и максимальная высота.  

• Расстояние финального снижения 350 метров.  

• Последовательность посадки и режим глайда.  

• Угол для пича и скорость ветра.  

• Настройки уведомлений и основные настройки.  

• Обсуждение параметров автовозврата, включая текущую высоту и экстра высоту.  

• Максимальная высота используется, если связь теряется в облаках или над горами.  

• Оптимальный вариант - полет на текущей высоте, если ниже, и на максимальной высоте, если выше.  

• Возможность набора высоты перед возвратом домой по спирали или стандартно.  

• Опция линейного снижения на 10 метров за 300 метров до точки дома.  

• Ограничения по высоте и углам снижения для предотвращения опасных ситуаций.  

• Опция перезаписи наклонов и поворотов для ручного управления.  

• Опция возврата по последнему маршруту, которая больше подходит для дронов, чем для самолетов.  

• Режим возврата домой с возможностью выбора точек дома для аварийной посадки.  

• Опция включения посадки по фейл-сейву.  

• Минимальная дистанция до дома, при которой включается посадка.  

• Опция RTSH для автоматической посадки при сильном ветре.  

• Настройки скорости и высоты для автоматической посадки.  

• Рекомендации по изменению скорости посадки для самолетов.  

• Критика текущей системы автопосадки и рекомендации по редкому использованию.  

• Максимальный набор высоты и скорость в режиме удержания.  

• Максимальная высота для навигации.  

• Отключение мотора в навигационных режимах.  

• Минимальный газ для снижения.  

• Максимальный газ для ограничения использования аккумулятора.  

• Газ круиза и его настройка.  

• Обсуждение удобства настроек газа.  

• Минимальный газ по пичу вниз.  

• Угол, при котором газ отключается.  

• Углы в навигационных режимах.  

• Ограничения углов по ролу и пичу.  

• Лойт радиус и его настройка.  

• Режим поиска подъемных сил.  

• Режим соник и его документация.  

• Ограничения для полетов в венгл.  

• Угол наклона можно установить в зависимости от типа крыла.  

• Для больших крыльев достаточно 30 градусов, для мелких - 50 градусов.  

• Рекомендуется ограничить угол наклона, чтобы избежать падения.  

• Используются три логические переменные для управления мощностью.  

• Первая функция устанавливает значение единицы на Вт-Икс Павер.  

• Вторая функция устанавливает значение тройки, третья - четверки.  

• Логические функции могут автоматизировать полет.  

• Рекомендуется использовать обычные миссии и скрипты для настройки.  

• Раскладка каналов и протокол.  

• Автоматическое сглаживание для плавного управления.  

• Дат бенды для настройки стика.  

• Включение полетных режимов для отображения всех каналов.  

• Основные режимы: арм, горизонт, мануал, возврат домой, пищалка.  

• Настройка автотюна и переключение ОСД экранов.  

• Проверка работы модуля и настройка систем.  

• Включение ассистентов и корректировка временной зоны.  

• Сохранение и перезагрузка настроек.  

• Настройка компаса и вращение полетника.  

• Возможность точной настройки до градуса.  

• Настройка GPS координат и дистанции для дома.  

• Простая калибровка акселерометра.  

• Использование параметра статус в консоли для проверки состояния.  

• Можно увидеть параметры полетника и таргета.  

• Отображаются характеристики датчиков: гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры, GPS.  

• Ошибки могут возникать из-за неправильного подключения или указания порта.  

• В консоли можно вбивать дополнительные параметры.  

• Настройки сервоприводов: лимиты, центральная точка, реверс.  

• Важно правильно выставить минимальные и максимальные значения.  

• Включение моторов и выбор протокола.  

• Калибровка регуляторов и настройка частоты обновления.  

• Остановка мотора на минимальном газе и масштабирование газа.  

• Реверсивные моторы могут вращаться вперед и назад.  

• Центральный газ становится нулевым, а газ вверх и вниз меняет направление вращения.  

• Функция актуальна для 3D пилотирования и других приложений.  

• После базовых настроек можно запускать и тестировать.  

• Настройки подходят для различных версий Flyboard.  

• Подписывайтесь на телеграм-канал для обновлений и нюансов.  

• Видео подходит для настройки Flyboard любой версии.  

• Призывы к подписке и лайкам для продолжения простых видео.  

• Обсуждение предпочтений между Flyboard и R/C пилотами.