Шаговый двигатель своими руками

• Видео рассказывает о создании шагового двигателя своими руками на базе платформы Arduino Mega и драйвера шагового двигателя L298N.  

• Двигатель питается от источника питания с максимальным напряжением 12 вольт, минимальное напряжение для начала работы составляет 6 вольт.  

• На дисплее отображается угол поворота вала, количество оборотов в минуту, интервал между шагами и состояние кнопок.  

• Ротор двигателя представляет собой шестиугольник с неодимовыми постоянными магнитами, чередующимися полюсами (северный, южный, северный, южный, северный, южный).  

• Статор двигателя состоит из двух пар обмоток, которые расположены под углом 90 градусов относительно друг друга.  

• Изменение направления тока в обмотках производится с помощью драйвера моторов L298N.  

• Скетч включает в себя инициализацию пинов, подключение библиотеки для управления дисплеем, определение пинов для кнопок, потенциометра и драйвера шагового двигателя.  

• В скетче используются переменные для хранения состояния кнопок и массив из 13 байт для хранения значений для вращения мотора.  

• Процедура вращения по часовой стрелке увеличивает текущую позицию на единицу, а процедура вращения против часовой стрелки уменьшает текущую позицию на единицу.  

• В процедуре супер форсажа выполняется вращение мотора в зависимости от последнего нажатия кнопки.