Уроки Arduino. Общение по Serial, парсинг данных, протоколы связи

• Парсинг данных важен для связывания Arduino с другими устройствами и приложениями.  

• Урок включает множество способов парсинга, но в конце будут полезные примеры.  

• Текстовые данные легко подготовить и отладить.  

• Они используются для связи с компьютером, смартфоном и другими устройствами.  

• Для простых действий можно использовать нули и единицы.  

• При увеличении каналов данных или управления требуется правильный протокол связи.  

• Парсинг данных включает анализ набора данных для поиска определенной информации.  

• В Arduino есть функции для парсинга, такие как parseInt и readBytes.  

• Функция readBytes возвращает количество байт в буфере.  

• Парсинг числа с помощью parseInt.  

• Тайм-аут по умолчанию установлен на одну секунду.  

• Пример управления яркостью светодиода.  

• Для управления несколькими светодиодами нужен протокол связи.  

• Протоколы могут содержать ключ, разделитель, значение и терминатор.  

• Второй вариант протокола позволяет принимать несколько данных за одну посылку.  

• Использование switch для обработки ключей и значений.  

• Пример управления RGB-светодиодом.  

• Ключ состоит из одного символа, за которым следует число.  

• Парсинг числа с помощью parseInt и использование switch для обработки ключей.  

• Подключение RGB-светодиода и управление его яркостью.  

• Использование готового модуля из набора Arduino.  

• Использование функций readString и readBytes для приема данных.  

• Парсинг строки с помощью readBytesUntil и добавление терминатора.  

• Разделение данных на подстроки с помощью функции strtok.  

• Пример протокола для Wi-Fi лампы.  

• Библиотека для парсинга данных с использованием разделителей.  

• Подключение библиотеки и использование метода split для разделения строки.  

• Возможность вытащить число из подстроки с помощью методов getInt и getFloat.  

• Метод equals для сравнения подстрок.  

• Оптимизированный метод для работы с числами: создание массива int и функция parseInt.  

• Добавление оптимального чтения и парсинга в протокол управления.  

• Описание кодов для управления светодиодами и сервоприводом.  

• Применение протокола для связи с Arduino.  

• Реализация простейшего протокола для связи с Arduino.  

• Использование кнопки и крутилки для управления светодиодом и сервоприводом.  

• Опрос кнопки с помощью библиотеки Gaver Button.  

• Проблема с блокирующей функцией чтения в Arduino.  

• Измерение времени чтения данных и влияние на производительность.  

• Решение проблемы с помощью асинхронного парсинга.  

• Использование библиотеки Stream для асинхронного парсинга.  

• Подключение библиотеки и создание читателя.  

• Преимущества асинхронного парсинга для управления и отправки данных.  

• Обзор различных вариантов парсинга.  

• Рекомендация разобраться в библиотеке парсинга.  

• Важность навыков для обмена информацией с приложениями на компьютере и смартфоне.