Ремонт робота пылесоса |Робот пылесос Polaris не включается боковая щётка | РемБытТехника 77

• Робот-пылесос Polaris не работает: боковая щетка не вращается.  

• Пылесос становится на аварию и больше не включается.  

• Проблема с правой щеткой.  

• Использование лабораторного блока питания для проверки приводов.  

• Ограничение тока до 0.15-0.2 ампер для безопасности.  

• Проверка вращения щеток при разных напряжениях.  

• Тяжелое вращение щеток указывает на короткое замыкание.  

• Подключение питания к рабочей щетке показывает нормальное вращение.  

• Подключение питания к нерабочей щетке показывает короткое замыкание.  

• Замена привода не решает проблему.  

• Проблема в электротехнике, а не в приводе.  

• Нарушение цепи обратной связи.  

• Каждый привод имеет свое управление и защиту.  

• Транзисторы включают приводы.  

• Цепь обратной связи построена по току с использованием датчиков.  

• Датчик тока на один из приводов имеет сопротивление 0.1 Ом.  

• Измерение сопротивления датчика на другом приводе показывает 5-4.9 кОм.  

• Замена резистора в цепи обратной связи решает проблему.  

• Замена датчика тока на приводе.  

• После замены датчик работает нормально.  

• Пылесос снова работает корректно.