ПРАКТИКА #1. ТММ. Структурный анализ кривошипно- ползунного механизма.

• В видео обсуждается структурный анализ механизмов, в частности, кривошипно-ползунного механизма.  

• Рассматриваются звенья механизма, их количество и типы кинематических пар.  

• Используется формула Чебышева для определения степени подвижности механизма.  

• В данном случае степень подвижности равна единице, что означает, что одно входное звено задает движение остальным звеньям.  

• Группа Асура определяется как кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.  

• В данном случае группа Асура состоит из двух звеньев: шатуна и ползуна.  

• Структурная формула определяет число кинематических пар и их типы.  

• В данном случае структурная формула состоит из четырех вращательных и одной поступательной кинематической пары.