Волновой редуктор на 3д принтере (Спроектировать и Сделать) - FlyingBear Aone 2

• Видео посвящено проектированию и сборке волнового редуктора.  

• Сначала необходимо рассчитать геометрию редуктора, используя калькулятор циклоидов Гир.  

• Характеристики: площадь печати 190x190 мм, максимальная температура нагрева стола 110 градусов, внутренний интерфейс похож на любой другой китайский принтер.  

• Сборка деталей: зубчатое колесо с внутренними зубьями, внешнее колесо с внешними зубьями, эксцентрик, подшипник.  

• Смазка деталей перед сборкой.  

• Управление редуктором осуществляется через шаговый двигатель и Arduino.  

• Программирование Arduino для управления шаговым двигателем.  

• Редуктор работает, детали не изнашиваются при печати.  

• Увеличение масштаба редуктора для использования с имеющимися подшипниками.  

• Сборка и настройка 3D принтера происходит без особых сложностей.  

• Используются известные бренды и комплектующие.  

• Демонстрация работы сабельной пилы, полученной из 3D принтера.  

• Тестирование редуктора на пластиковом валу и сравнение с шаговиком без редуктора.  

• Редуктор успешно справляется с нагрузкой в 1,5 кг.  

• Однако при увеличении нагрузки до 2 кг, пластиковый вал ломается.  

• Волновые редукторы позволяют минимизировать габариты при больших соотношениях.  

• Использование менее твердых материалов позволяет достичь достойного результата.