INAV 7 / ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ БАЗОВАЯ НАСТРОЙКА ДЛЯ FPV КРЫЛА

• Скачайте конфигуратор по ссылке с сайта или через Google.  

• Запустите конфигуратор и выберите платформу.  

• Прошейте полётный контроллер, нажав «Farm Flasher».  

• Убедитесь, что выбран правильный полётный контроллер.  

• Проверьте драйверы и периферию, если прошивка не удаётся.  

• После прошивки подключите контроллер и выберите тип аппарата.  

• Подождите применения предварительных настроек.  

• Выберите модель «крыло» и примените настройки.  

• Оставьте подключения по умолчанию, если не хотите их менять.  

• Проверьте направление серв и при необходимости измените его.  

• Подключите GPS и смарт-аудио.  

• Избегайте использования программных портов для важных устройств.  

• Перезагрузите контроллер.  

• Включите GPS и выберите частоту 400 Гц.  

• Включите автоматический запуск для крыльев.  

• Настройте компенсацию напряжения относительно банок.  

• Включите триммер серв для первых полётов.  

• Выберите канал смарт-аудио и минимальную мощность.  

• Не выключайте видеопередатчик при автодизарме.  

• Выставьте базовые настройки батарейки по умолчанию.  

• Для литий-полимерных батареек настройте минимальное и максимальное напряжение.  

• Контролируйте заряд батарейки на SD-карте.  

• Включите телеметрию.  

• Сохраните настройки и перезагрузите контроллер.  

• GPS подключается к линии 4 в 5 для работы при питании от USB.  

• Включение RT-AH для автоматического возврата домой.  

• Цифровые полётники автоматически определяют сбой данных и активируют Fail-Safe.  

• Базовая настройка PIDs подходит для большинства аппаратов, но может потребоваться корректировка в процессе полёта.  

• Возможность настройки PIDs в воздухе с помощью аппаратуры.  

• Газ покоя установлен на ноль для выключения мотора.  

• Задержка газа при автозапуске обеспечивает плавное включение мотора.  

• Максимальный угол для автозапуска предотвращает опасные ситуации.  

• Минимальное время запуска предотвращает случайное отключение автозапуска при работе со стиками.  

• Рекомендация взлетать в режиме «Engl» для более точного перехода в ручной режим.  

• Время раскрутки мотора до 70% газа составляет 100 миллисекунд.  

• Для больших моторов можно увеличить время до 200 миллисекунд или даже до секунды.  

• Угол автовзлёта влияет на направление полёта аппарата.  

• Рекомендуется выбирать адекватный угол для избежания дикого набора высоты.  

• Максимальная высота, до которой аппарат будет лететь, определяется пользователем.  

• Энд транзишен тайм обеспечивает плавный переход в предыдущий режим после завершения автозапуска.  

• Расстояние финального снижения начинается за 350 метров до точки дома.  

• Последовательность посадки включает отключение мотора и планирование.  

• Угол для пича и скорость ветра влияют на эффективность посадки.  

• Дефолтные настройки обычно достаточны для большинства пользователей.  

• Продвинутый функционал требует дополнительной настройки после практического опыта.  

• Обсуждение новых параметров автовозврата: текущая высота, экстра, фиксированная и максимальная.  

• Объяснение работы параметров: текущая высота — полёт на текущей высоте, экстра — высота возврата домой плюс 10 метров, фиксированная — полёт на 50 метрах, максимальная — полёт на максимальной высоте, достигнутой во время полёта.  

• Упоминание о рисках использования максимальной высоты при низком уровне заряда аккумулятора.  

• Описание двух способов набора высоты: по спирали и стандарт.  

• Рекомендация использовать спираль для более эффективного набора высоты.  

• Возможность добавления экстра-высоты к текущей.  

• Опция линер дисцент для снижения на 10 метров за 300 метров до точки дома.  

• Ограничения по высоте и градусам возврата.  

• Опция перезаписи наклонов и поворотов при ручном управлении.  

• Опция эрташ трек бэк: попытка пролететь последние 500 метров назад.  

• Режим сейф хом мод: возможность выбора одной из восьми точек дома в случае проблем с приёмником.  

• Настройка посадки по фейл-сейву или всегда.  

• Минимальная дистанция до дома: рекомендуется установить 15 метров.  

• Описание функции ртш-а борт-трэш-холт: автоматическое отключение ртш при расстоянии более 500 метров от точки дома.  

• Настройки аварийной посадки: скорость 18 км/ч, скорость при тачдауне 35 км/ч.  

• Проблемы с учётом ветра и необходимость корректировки настроек.