История БПЛА, Основы аэродинамики

• До начала 21 века БПЛА были в основном самолетного типа и военного назначения.  

• Электроника была дорогой и громоздкой, что ограничивало их использование.  

• Появление микропроцессоров и миниатюрных датчиков позволило создать первые автопилоты и мультикоптеры.  

• Мультикоптеры требуют электронной стабилизации в полете.  

• Развитие мультикоптеров стимулировало создание полетных контроллеров.  

• К началу 2010-х годов БПЛА стали массовыми и широко применялись в гражданской сфере.  

• В 1849 году австрийцы использовали аэростаты с гранатами для бомбардировки Венеции.  

• Конструкция включала аэростат с гранатой и запальной трубкой.  

• Первые попытки были успешными, и к августу было изготовлено около 200 аэростатов.  

• В 1898 году Тесла представил радиоуправляемую лодку "Дэвила".  

• Лодка управлялась дистанционно с помощью радиосигналов.  

• Это был первый пример радиоуправляемого транспортного средства.  

• В начале 20 века полеты стали возможны на аппаратах тяжелее воздуха.  

• Братья Райт совершили первые полеты на самолете в 1903 году.  

• Винтокрылые аппараты, такие как джайроулейн, позволили зависать в воздухе и осуществлять вертикальный взлет.  

• В 1917 году был изобретен гирокомпас, позволяющий самолетам удерживать направление полета.  

• Это позволило создать первую беспилотную летающую бомбу.  

• Воздушная торпеда Кетеринга стала первым прообразом современной крылатой ракеты.  

• В 1922 году Георгий Батизат представил первый вертолет с мультироторной схемой.  

• Конструкция оказалась сложной и громоздкой, и проект был прекращен.  

• Игорь Сикорский создал первый серийный вертолет в 1942 году, что стало классической схемой для вертолетов.  

• Первый радиоуправляемый дрон, беспилотный самолет-мишень.  

• Создан в 1935 году для тренировки расчетов зенитной артиллерии.  

• Использовался в Королевских ВВС до 1959 года.  

• Первый массовый полноразмерный радиоуправляемый самолет.  

• Две кабины: передняя для пилота, задняя для аппаратуры радиоуправления.  

• Построено около 380 экземпляров, использовался до 1959 года.  

• Вторая мировая война запустила гонку вооружений.  

• Системы телеуправления использовались для танков, самолетов и бомб.  

• Нацистская крылатая ракета Фау-1 стала первым успешным боевым применением БПЛА.  

• Ракета могла стартовать с земли или самолета.  

• Система управления включала механический автопилот и командные приборы.  

• Первое боевое применение в 1944 году, нанесла значительный ущерб Великобритании.  

• Проект 1958 года, малозаметный скоростной разведчик.  

• Разгонялся до 51 км/ч, поднимался на 60 метров.  

• Проект закрыт из-за несоответствия требованиям военных.  

• Разведывательные, ударные и многоцелевые БПЛА.  

• Израильские БПЛА, такие как Скаут, успешно использовались в боевых условиях.  

• MQ-1 Predator, разработанный в США, стал одним из самых известных ударных БПЛА.  

• Повышение автономности и тяговооруженности.  

• Экспериментальный самолет Норт Америкэн X-47B, способный к дозаправке в воздухе.  

• В России разработан тяжелый ударный БПЛА "Охотник", способный к автономным полетам.  

• Основные сферы применения БПЛА.  

• Материалы для самостоятельного изучения.  

• Основы аэродинамики и закон Бернулли.  

• При переходе жидкости с участка трубы с большим сечением на участок с меньшим, скорость течения возрастает.  

• Крыло в авиационной технике предназначено для создания аэродинамической подъемной силы.  

• В полете крыло подвергается влиянию четырех главных сил: силы тяжести, подъемной силы, силы тяги винта и силы сопротивления воздуха.  

• Подъемные силы противодействуют силе тяжести и зависят от количества энергии, затрачиваемой на движение вперед.  

• Сила тяги винта противодействует силе сопротивления воздуха.  

• При изменении любой силы характер полета изменяется, что влияет на курс и направление полета.  

• Лобовое сопротивление направлено параллельно набегающему потоку и возникает из-за разности давления и трения воздуха.  

• Подъемная сила объясняется уравнением Вернули и зависит от угла атаки и профиля крыла.  

• При обтекании тела воздушным потоком возникает разность давлений, что создает аэродинамическую силу.  

• При обтекании крыла под прямым углом подъемная сила не возникает.  

• При обтекании под острым углом возникает аэродинамическая сила, направленная вверх и назад.  

• Подъемная сила крыла зависит от угла атаки, кривизны профиля, площади крыла и скорости полета.  

• Подъемная сила и лобовое сопротивление являются составляющими полной аэродинамической силы крыла.  

• Центр давления крыла ЦД находится в точке приложения полной аэродинамической силы.  

• Крыло должно развивать большую подъемную силу и малое лобовое сопротивление для эффективного полета.  

• Лопасти воздушного винта имеют аэродинамический профиль, что создает аэродинамическую силу при вращении.  

• Воздушный винт захватывает и отбрасывает массу воздуха, создавая силу, толкающую винт и летательный аппарат.