02. RSLogix 5000. Программирование. Основы. Создание проекта.

• В видео рассказывается о создании проекта контроллера в среде разработки для контроллера Alan Bradley.  

• В отличие от Siemens, где можно создать проект для нескольких контроллеров, в Alan Bradley каждый контроллер требует отдельного проекта.  

• В видео объясняется, как выбрать тип контроллера и создать проект.  

• После выбора типа контроллера, выбирается прошивка и имя контроллера.  

• Затем выбирается место для проекта и создается папка для проекта.  

• В видео подробно объясняется структура проекта и задачи контроллера.  

• В проекте есть папки для хранения тегов, обработчиков ошибок, программ для обработки момента включения питания и логики работы контроллера.  

• В контроллере могут быть созданы 32 задачи, из которых одна может быть непрерывной.  

• Сторожевое время - это время, которое отводится на выполнение задачи, после которого контроллер должен выйти из ошибки.  

• Если задача выполняется дольше указанного времени, контроллер вылетает в ошибку.  

• В системах Рока есть автоматическая обработка выходов после выполнения каждой задачи.  

• Отключение этой обработки может ускорить время выполнения задачи.  

• Ингибирование задачи - это возможность отключить выполнение задачи контроллером.  

• Это может быть полезно, если задача вылетает в ошибку или если вы хотите быстро разобраться в проблеме.  

• Программы по расписанию выполняются контроллером в определенное время.  

• Периодические задачи выполняются, когда процессор ничего не выполняет, и могут быть полезны для выполнения теневых процессов.  

• В видео объясняется, как создать новую периодическую задачу в контроллере.  

• Указывается тип задачи (периодическая) и описание задачи (если необходимо).  

• В контроллере можно настроить 15 приоритетов задач, где первый приоритет - самый высокий, а пятнадцатый - самый низкий.  

• Приоритет периодической задачи по умолчанию равен 10, а у контини-задачи - 16.  

• Если добавить периодическую задачу с более высоким приоритетом, она может прервать выполнение контини-задачи.  

• Это может привести к увеличению времени выполнения контини-задачи.  

• При прерывании задачи информация о ее состоянии сохраняется в стеке, и контроллер может продолжить выполнение с того места, где прервался.  

• Если периодическая задача имеет высокий приоритет, она может растянуться и стать очень длинной.  

• В контроллере можно создавать периодические и событийные задачи.  

• Периодическая задача выполняется через определенное время, а событийная задача запускается при возникновении события.  

• Периодические задачи используются для выполнения повторяющихся действий, например, для управления двигателями.  

• Событийные задачи запускаются при изменении состояния или при получении информации из сети.  

• В контроллере есть папки для хранения инструкций и собственных инструкций.  

• Собственные инструкции могут быть написаны на языке программирования, используемом в контроллере.  

• Видео объясняет, что такое типы данных в контроллере и как они используются.  

• Типы данных включают в себя простые и сложные типы, которые могут включать в себя другие типы.  

• В видео обсуждаются пять простых типов данных: бул (логический тип), синт (целочисленный тип), инт (целочисленный тип), динт (двойной целочисленный тип) и дин-лит (длинный целочисленный тип).  

• Каждый тип данных имеет свою максимальную и минимальную величину, которую он может хранить.  

• Видео объясняет, как создавать переменные и тэги в контроллере.  

• Переменные - это области памяти, которые резервируются под определенные типы данных.  

• Тэг - это имя, которое ссылается на область памяти, зарезервированную под переменную.  

• Видео также объясняет, что на самом деле, резервирование памяти под переменную типа динт не является иллюзией, но это иллюзия для пользователя.  

• В контроллере есть шесть типов данных: рио (вещественный тип), лин (целочисленный тип), инт (целочисленный тип), бул (логический тип), реал (вещественный тип с плавающей запятой) и стринг (тип данных для хранения строк).  

• Все эти типы данных хранятся в контроллере в виде переменных, которые могут быть использованы для хранения различных значений.  

• В контроллере также есть возможность создавать пользовательские типы данных, которые могут быть использованы в программе.  

• Для этого нужно создать файл с расширением .def и поместить его в специальную папку "User Defined Types".  

• В этом файле можно определить структуру и размерность нового типа данных.  

• Для отображения информации в виде символов, контроллер использует таблицу аски, которая переводит единицы и нули в символы.  

• Каждый символ в таблице аски соответствует определенному значению в памяти контроллера.  

• Например, символ "а" соответствует значению 41 в шестнадцатеричной системе счисления.  

• В контроллере есть типы данных, которые можно создавать и использовать.  

• В отдельной папке хранятся типы данных, которые могут быть использованы в инструкциях.  

• В другой папке хранятся типы данных, которые определены модулями ввода-вывода и конфигурации.  

• В контроллерах 5000-й версии нет понятия "адрес", вместо этого есть ссылки на адреса в памяти, которые известны только контроллеру.  

• В контроллере можно создавать тренды, которые обновляются с частотой не менее 10 миллисекунд.  

• В папке "Trends" хранятся тренды, которые могут быть использованы для построения графиков работы тэга.  

• В папке "Config" хранится конфигурация всего железа, с которым контроллер будет взаимодействовать.  

• В конфигурации можно увидеть, где что стоит и через какую сеть оно связано.