Прошивка платы Гироскутера «Инструкция»

• Обсуждение прошивки гироскутера для превращения его в самокат.  

• Необходимость программатора и стелинга.  

• Описание компонентов для сборки: гребеночка, конденсаторы, резисторы.  

• Советы по удобному подключению кнопки.  

• Отключение ненужных проводов и разъемов.  

• Подключение питания от гироскутера.  

• Пайка проводов и компонентов.  

• Подключение программатора к плате.  

• Подключение программатора к плате.  

• Выбор файла прошивки и его загрузка.  

• Калибровка контроллера и проверка работоспособности.  

• Проверка и настройка максимальных оборотов.  

• Советы по установке и использованию программы.  

• Ссылки на необходимые файлы и программы.  

• Загрузка проекта через расширение.  

• Установка необходимых файлов и зависимостей.  

• Загрузка проекта с GitHub.  

• Открытие проекта в дереве.  

• Настройка параметров инициализации.  

• Выбор строки для управления через пульт.  

• Настройка параметров батареи.  

• Проверка напряжения и корректировка значений.  

• Изменение количества ячеек батареи.  

• Настройка защиты по температуре.  

• Калибровка датчика температуры.  

• Установка порогов температуры.  

• Настройка режимов управления моторами.  

• Выбор между векторным и синусным управлением.  

• Описание режимов управления крутящим моментом.  

• Диагностика мотора и отключение при неисправности.  

• Настройка максимальных токов для моторов.  

• Настройка оборотов мотора.  

• Настройка ослабления магнитного поля.  

• Влияние на максимальную скорость.  

• Настройка времени отключения контроллера.  

• Активация круиз-контроля через правую фишку контроллера.  

• Раскомментирование строки для активации круиз-контроля.  

• Проблема с самокатом: колеса крутились назад.  

• Решение: инвертировать провода с помощью комментариев в коде.  

• Не нужно составлять сложные комбинации проводов, достаточно раскомментировать или закомментировать строку.  

• Двойное нажатие на ручку тормоза включает задний ход.  

• Пригодится для трехколесных полоков.  

• Программа компилирует файл прошивки.  

• Выбор файла через эсталинка и прошивка.