Автоматический гараж для робота-пылесоса в Home Assistant

• Создание проекта "Robochera" для автоматического гаража для робота-пылесоса с использованием серводвигателей, микроконтроллеров ESP32 и светодиодной ленты.  

• Необходимые материалы: серводвигатели, микроконтроллеры ESP32, светодиодная лента, источник питания на 12 В, регуляторы напряжения, провода, инструменты.  

• Подключение регуляторов напряжения к источнику питания, подключение микроконтроллеров ESP32 к регуляторам напряжения.  

• Подключение сервоприводов к регуляторам напряжения и микроконтроллерам ESP32.  

• Проверка напряжения на выходе регуляторов напряжения с помощью мультиметра.  

• Подключаем светодиодную ленту к ESP32, припаивая три провода: заземление, вход данных и положительный провод.  

• Подключаем отрицательный сигнал светодиодной ленты к линии отрицательных значений в цепи, положительный провод к пятивольтовой линии и кабель для передачи данных к контакту номер пять ESP32.  

• Используем приложение для записи программы на ESP32.  

• Устанавливаем параметры программиста: скорость SPI на 80 МГц, COM-порт для подключения ESP32.  

• Записываем программу на ESP32, указав адрес памяти и флажок.  

• Настраиваем ESP32 с данными доступа к Wi-Fi, настраиваем пароль доступа и имя Wi-Fi.  

• Подключаемся к серверу MQTT от Mosquito в Home Assistant.  

• Проверяем, что устройство подключено к сети Wi-Fi и серверу MQTT.  

• Добавляем устройство в Home Assistant, если оно не отображается автоматически.  

• Проверяем работу сервоприводов и светодиодной ленты.  

• В видео рассказывается о создании ящика для робота-пылесоса, который будет открываться и закрываться автоматически.  

• Сначала автор подготавливает электронную часть и устанавливает сервоприводы и петли.  

• Затем он устанавливает светодиодную ленту, диммеры и ESP32, а также подключает проводку.  

• В видео автор настраивает и интегрирует Robochera в Home Assistant, настраивает автоматизацию и сценарии для открытия и закрытия ящика.  

• Он также объясняет, как использовать робота-пылесоса в ящике и как настроить сценарии для уборки.  

• В конце видео автор демонстрирует, как работает ящик для робота-пылесоса и как он открывается и закрывается автоматически.  

• Он также обсуждает возможные обновления и усовершенствования Robochera в будущих видео.