Как писать программы для станков с ЧПУ

• Обсуждение основ написания управляющих программ на примере токарной обработки.  

• Токарная обработка проще фрезерной, так как имеет две оси.  

• Видео теоретическое, следующее будет практическое с использованием автоматических циклов.  

• G-код - это язык системы ЧПУ, который позволяет ей понимать команды.  

• Существует три типа G-кода: A, B и C, в зависимости от системы ЧПУ.  

• На станках GSK 980 используется тип A, на GSK 988 - тип B.  

• Шапка безопасности включает базовые настройки системы ЧПУ.  

• Важно задать правильные системы измерения, тип подачи и координаты.  

• Без шапки безопасности возможны ошибки из-за предыдущих настроек.  

• Программа состоит из шапки безопасности, команд для шпинделя, выбора инструмента и системы координат.  

• Основная часть программы описывает траекторию обработки.  

• В конце включаются все системы и шпиндель, программа завершается.  

• G-код используется для ввода команд подачи, скорости и циклов.  

• M-код - код производителя станка.  

• T-код - команда выбора инструмента.  

• C-код - код задания скорости шпинделя, может указывать на обороты в минуту или скорость резания.  

• Подача - это скорость перемещения инструмента при обработке.  

• В токарных станках используется миллиметр наоборот, в фрезерных - миллиметр в минуту.  

• Формулы для формирования скорости резания различаются в зависимости от типа станка.  

• Модальные коды действуют на всю программу, их достаточно ввести один раз.  

• Примеры: коррекция инструмента, отмена коррекции инструмента.  

• Немодальные коды требуют использования в каждой строке программы.  

• Линейная интерполяция: код G01 применяется до отмены кодом G0.  

• Круговая интерполяция: коды G2 или G3 требуют использования в каждой строке.  

• Код выхода в нулевые точки: G28 применяется только в текущей строке.  

• ТСФ команды используются для программирования высокого уровня.  

• В обычном режиме с циклами G-код записывается иначе.  

• В режиме ISO код записывается по-другому для всех станков на ISO режиме.  

• Первые две цифры означают номер инструмента, вторые две цифры - номер корректора.  

• Можно использовать один и тот же инструмент с разными корректорами для разных обработок.  

• Проще всего писать номер инструмента и корректора для удобства.  

• Буква "С" обозначает скорость резания или обороты в минуту шпинделя.  

• Подача записывается в миллиметрах в минуту или оборотах в минуту.  

• Код подачи является модальным и применяется везде, где используется линейная или круговая интерполяция.  

• EM-коды используются для безусловного и условного останова.  

• EM-код "М00" останавливает программу всегда, "М01" - условно.  

• EM-коды для зажима-разжима патрона, подвода-отвода пиноли и включения барфидера зависят от производителя станка.  

• "М03" включает вращение шпинделя по часовой стрелке.  

• "М13" включает обратное вращение шпинделя.  

• "М23" останавливает шпиндель.  

• "ПОСОШ" включает смазочно-охлаждающую жидкость СОЖ.  

• "ПОСОШ" выключает СОЖ.  

• Основные EM-коды применяются практически на всех станках, остальные зависят от производителя.  

• G20 и G21 выбирают единицы измерения: миллиметры или дюймы.  

• G98 и G99 выбирают подачу в миллиметрах в минуту.  

• Типы G-кодов: A, B, C, с различиями в командах ограничения скорости и других нюансах.  

• Используются коды G17, G18 и G19 для выбора плоскости обработки.  

• Для токарных станков обычно используются G99 и G17.  

• На фрезерных станках могут быть вариации кодов.  

• Коды G40, G41 и G42 используются для коррекции радиуса вершины резца.  

• G40 отменяет коррекцию, G41 корректирует влево, G42 корректирует вправо.  

• Коррекция применяется для сложных фасонных поверхностей и конусов.  

• Привязка по диаметру заготовки используется для получения значения пости.  

• Для сложных криволинейных поверхностей необходимо ввести значение радиуса пластинки.  

• Важно учитывать расположение пластинки и её вершины.  

• Коды G54, G55, G56, G78 и G59 используются для выбора системы координат заготовки.  

• В стандарте обычно используется G54, но для сложных заготовок могут применяться другие коды.  

• Важно указать систему координат, привязанную к заготовке.  

• Код G50 ограничивает максимальную скорость вращения шпинделя.  

• Используется код C для указания оборотов в минуту.  

• Ограничение скорости предотвращает превышение заданного предела.  

• Коды G96 и G97 включают и выключают контроль постоянной скорости резания.  

• В режиме постоянной скорости резания можно вводить скорость резания, а не обороты.  

• Скорость резания зависит от диаметра заготовки и рассчитывается по формуле.  

• Обратная формула используется для расчета оборотов при заданной скорости резания.  

• Формула: скорость резания умножить на тысячу, разделить на обороты.  

• Обороты шпинделя зависят от диаметра обработки.  

• Чем меньше диаметр, тем выше скорость вращения.  

• При увеличении диаметра обороты падают.  

• Важно правильно привязать центр вращения заготовки.  

• Если диаметр указан неправильно, формула не будет работать корректно.  

• ЧПУ не понимает, какой диаметр указан, и увеличивает обороты.  

• При нулевой точке диаметр равен нулю, что вызывает ошибку.  

• ЧПУ имеет параметры максимальной скорости вращения шпинделя.  

• Шпиндель разгоняется до разрешенной скорости, ошибки не происходит.  

• Шпиндель достигает максимальной скорости и больше не вращается.  

• Переход к следующим командам после достижения максимальной скорости.  

• Используется для перемещения инструмента к началу обработки или между проходами.  

• Записывается как G0 и координаты, по которым нужно переместиться.  

• Максимальная скорость ускоренного подвода задается в параметрах станка.  

• В станках с Sinumerik один регулятор изменяет скорость ускоренного подвода и рабочей подачи.  

• В станках Fanuc и аналогичных есть отдельные регуляторы для ускоренного подвода и рабочей подачи.  

• В станках с Fanuc есть четыре режима подачи: 0%, 25%, 50% и 100%.  

• В зависимости от параметров, оси могут двигаться одновременно или с разной скоростью.  

• Линейная интерполяция перемещает инструмент по прямой.  

• Скорость рабочей подачи задается в программе с помощью кода F.  

• Круговая интерполяция может быть по часовой стрелке или против часовой стрелки.  

• Для выбора команды нужно определить направление обработки и радиус.  

• Пример с телом вращения и радиусом.  

• Для выбора команды нужно понять, с какой стороны идет обработка и направление радиуса.  

• Команды для дуг записываются с указанием начальной и конечной точек, а также радиуса.  

• Можно использовать различные способы записи, включая радиус и центр дуги.  

• В некоторых случаях радиус может быть сложным для расчета, поэтому используется центр дуги.  

• Пример записи команды: G02 X50, Y-50, R15.  

• В зависимости от типа ЧПУ, могут использоваться дополнительные команды.  

• Начальная точка задается предыдущим кадром.  

• Команды для выхода в станочные нули: G28 X0, Y0.  

• Эти команды используются для безопасного начала программы и смены инструмента.  

• Важно учитывать положение задней бабки и других узлов станка.  

• Команда G30 используется для выхода в промежуточные референтные точки.  

• Эти точки задаются в параметрах станка и используются для смены инструмента.  

• Можно выбрать несколько точек для безопасного изменения инструмента.  

• Пример управляющей программы для фрезерного станка.  

• Команда M6 используется для смены инструмента, но редко применяется на токарных станках.  

• Команда M30 завершает программу.  

• В ЧПУ G-980 не используется код для относительной системы координат.  

• Абсолютные координаты записываются как X, Y, Z, а относительные как X, Y, Z, W.  

• Это позволяет легко различать абсолютные и относительные координаты в программе.  

• Абсолютная система координат указывает конкретную точку в системе.  

• Относительная система координат определяет расстояние для перемещения по оси.  

• Пример: указание координат в абсолютной системе возвращает к исходной точке, а в относительной системе перемещает на заданное расстояние.  

• Относительная система координат используется для перемещения на заданное расстояние.  

• Абсолютная система координат указывает конкретную точку для перемещения.  

• В разных системах ЧПУ реализация абсолютной и относительной систем координат может отличаться.  

• Пример написания управляющей программы без учета технологии изготовления детали.  

• Программа не является руководством к действию, а лишь примером получения траектории.  

• Возможны нюансы и необходимость доработки технологии.  

• Название программы должно содержать номер и комментарии в круглых скобках.  

• Комментарии в системах, таких как G-Code, должны быть в круглых скобках.  

• После каждого кадра ставится точка с запятой.  

• Шапки безопасности включают номера и координаты референтных точек.  

• Референтные точки указываются в системе координат, заданной в параметрах.  

• Переход в референтную точку обозначается как "уже тридцать".  

• Смена инструмента и ввод ограничения оборотов шпинделя.  

• Включение оборотов шпинделя и настройка скорости резания.  

• Подход к детали на безопасное расстояние.  

• Заготовка диаметром 60 мм и длиной 50 мм.  

• Снятие слоя толщиной 10 мм на диаметр.  

• Подход к безопасной точке и углубление на 50 мм для снятия слоя.  

• Включается рабочая подача и линейная интерполяция.  

• Переход в точку минус пятьдесят и протачивание на подаче две десятых миллиметра за оборот.  

• Отход на безопасное расстояние и дотачивание оставшейся части заготовки.  

• При крутом угле лучше снимать аккуратно или за несколько проходов.  

• При тупом угле можно выйти линейно и снять слой инструментом.  

• Переход на точку шестьдесят и возвращение на быстром ходу.  

• Дотачивание торца и выход на точку ноль за два.  

• Создание конуса и переход на диаметр сорок.  

• Использование координат с минусом для отсчета от нуля.  

• Отход на безопасное расстояние и остановка вращения шпинделя.  

• Завершение программы по мм тридцать.  

• Важность использования точек в координатах для безопасности и точности.  

• Разбор основных ЖКИ и синтаксиса написания программ.  

• Упрощенные циклы для автоматизации контуров.  

• В следующем видео будет написана управляющая программа с автоматическими циклами и изготовлена деталь.