Моя первая сборка VTOL: настройка Pixhawk Cube с помощью CANBus и Quadplane..

• Автор приветствует зрителей и объясняет, что это его первая сборка VTO.  

• Он упоминает, что ранее работал с Ben Up Three DXR и хочет повторить его настройки.  

• Основная цель видео - показать, как настроить Pixhawk Cube Orange.  

• Автор объясняет, что использует Pixhawk Cube для имитации сборки с Ben Up Three DXR.  

• Он подчеркивает важность следования инструкциям Бена и возможность обратиться к нему за помощью.  

• В видео будут показаны различия между настройками Pixhawk Cube и других устройств.  

• Автор предупреждает, что создание VTO не является подходящим началом для новичков.  

• Он рекомендует сначала разобраться с Ardupilot и коптерами, прежде чем переходить к VTO.  

• В этом видео будет показан процесс настройки контроллера полета Cube с помощью Ardupilot.  

• Автор объясняет, как использовать Mission Planner для настройки контроллера полета.  

• Он также расскажет о настройке шины CAN и подключении периферийных устройств.  

• В конце видео будет показано, как выполнить механические действия на модели.  

• Автор подключает Pixhawk Cube Orange и показывает, как горит красный светодиод.  

• Он объясняет, что все периферийные устройства будут подключены по шине CAN.  

• Для прошивки контроллера используется Ardupilot и Mission Planner.  

• Автор показывает, как провести калибровку акселерометра.  

• Он объясняет, как правильно расположить контроллер для калибровки.  

• После калибровки акселерометра можно переходить к настройке компаса и GPS.  

• Автор объясняет, как подключить GPS и датчик воздушной скорости через шину CAN.  

• Он показывает, как использовать маленькую подставку для подключения всех устройств.  

• Подключение всех устройств через шину CAN значительно упрощает процесс.  

• Автор объясняет, как включить функцию CAN-шины в Ardupilot.  

• Он показывает, как настроить параметры для GPS и датчика воздушной скорости.  

• Все настройки можно найти на сайте производителя.  

• Автор проверяет работу системы, показывая, как меняются данные на экране.  

• Он демонстрирует, как датчик воздушной скорости реагирует на изменения.  

• Все подключено и настроено с помощью шины CAN, что  

• Заходим в планировщик миссий и переходим к конфигурации.  

• Находим тип ARSPD и изменяем его значение.  

• Сохраняем изменения, нажав "Записать параметры".  

• Изменяем протокол CAN и драйвер CAN.  

• Сохраняем изменения и проверяем работу датчика.  

• Устанавливаем протокол CAN и драйвер CAN для GPS.  

• Изменяем тип GPS-навигатора и отключаем кнопку постановки на охрану.  

• Обнуляем безопасность BRD и перезагружаем устройство.  

• Подключаем оба компаса и калибруем их.  

• Проверяем работу компаса и других устройств.  

• Включаем функцию Q-плоскости.  

• Перезагружаем автопилот и проверяем работу новых параметров.  

• Включаем новые параметры для многороторных СВВП.  

• Настраиваем выходы сервоприводов и переключаем двигатели на вспомогательные выходы.  

• Проверяем работу всех настроек и подключаем двигатели.  

• Устанавливаем датчик скорости воздуха и готовимся к установке двигателей под крылом.  

• Благодарим за просмотр и приглашаем подписаться на социальные сети.  

• Рекомендует заглянуть в плейлист для более глубокого изучения тем.