Вебинар: DJI L1 — доступное решение для воздушного лазерного сканирования.

• Видео начинается с обзора лидара DJI, который является полезной нагрузкой для дрона DJI M300.  

• Лидар имеет высокую степень интеграции, что упрощает его использование для пользователей.  

• Лидар оснащен сканирующим модулем компании LiVoX, высокоточной инерциальной системой и однодюймовой би-камерой.  

• Основные сферы применения: получение цифровой модели рельефа, геодезия, картография, рашеллерия, лесное хозяйство.  

• Лидар обеспечивает точность до 5 см по вертикали и 10 см по горизонтали с высоты 50 метров.  

• Максимальная дистанция детекции составляет 450 метров для объектов с 80% отражающей способности.  

• Поддерживается отображение облака точек в режиме реального времени и пост-обработка в программном продукте DJI Terra.  

• Видео объясняет, что отражающая способность - это соотношение принятого сигнала к отраженному сигналу.  

• Чем выше отражающая способность объекта, тем с большего расстояния можно получить информацию о нем.  

• Приведены примеры различных типов поверхности и их отражающей способности.  

• Камера на лидаре имеет те же характеристики, что и на фантом 4, и используется для раскрашивания облака точек.  

• В одном режиме используется только камера, в другом - с использованием лидара.  

• Камера имеет механический затвор, что считается лучше для задачи, чем электронный затвор.  

• Трехходовой подвес позволяет стабилизировать положение лидара и сканировать объекты, не связанные с рельефом.  

• Дрон оборудован датчиками препятствий со всех сторон и специальным радаром для обнаружения препятствий.  

• Дрон поддерживает горячую замену батареи и имеет возможность выполнять задания с несколькими вылетами, меняя батареи по одной.  

• В режиме реального времени можно видеть облако точек, отображая интенсивность сигнала и поворачивая модель.  

• Это позволяет отслеживать проблемы с данными и поддерживать полет по рельефу.  

• "Диджей Терра" обрабатывает данные лазерного сканирования и позволяет создавать высокоточные ортофотопланы и трехмерные модели.  

• Поддерживает форматы вывода: LAS, PTX, STREAM, P-LIDAR.  

• Поддерживаются различные типы планирования миссий: путевые точки, коридор, обычная миссия с многоугольником.  

• Обработка данных в "Диджей Терра" возможна, но есть свои особенности.  

• Данные лазерного сканирования можно выгрузить в "Терраскан" для дальнейшей работы.  

• Файлы с данными хранятся в папке, включая файлы с навигационной системой, камерой и базовой станцией.  

• Лидар позволяет получать данные с высоты до 100 метров, с углом обзора 70 градусов и скоростью полета до 13 метров в секунду.  

• Это позволяет достигать высокой эффективности до 200 гектар.  

• Лидар подходит для создания рельефа, но не для создания ортоплана.  

• Для создания ортоплана лучше использовать систему лазерного сканирования с камерой.  

• Лидар также подходит для создания цифрового модели рельефа, но не для энергетики и строительства.  

• Топографическая съемка, получение цифровой модели рельефа, создание горизонталей и структурных линий.  

• Для энергетики и строительства необходимо получать информацию о тонких структурах, таких как провода и опоры.  

• Пользователь может выбирать режимы сканирования под каждую конкретную задачу, что позволяет добиться наилучшего результата.  

• Лазерный сканер позволяет получать данные о рельефе и деревьях, что позволяет подсчитывать объемы древесины.  

• Использование сканера в оперативном реагировании на чрезвычайные ситуации, например, при спасении людей.  

• Лазерное сканирование позволяет получать высокоточные данные о рельефе и деревьях.  

• Использование лазерного сканирования в лесном хозяйстве для получения данных о молодых посадках и деревьях.  

• Использование лазерного сканирования для контроля строительства и мониторинга отклонений от вертикальной оси.  

• Использование лазерного сканирования в маркшейдерстве для быстрого получения данных и сокращения времени работ.  

• Использование лазерного сканирования с дронов в шахтах и горных выработках без ГНС.  

• Использование технологии инерционной системы для получения трехмерного облака внутри горных выработок.  

• Дрон поддерживает различные полезные нагрузки, включая тепловизор, камеру и фонарь.  

• Дрон имеет возможность подключения к RTK для получения более точных данных о курсе.  

• Тестирование проводилось в Москве и Санкт-Петербурге.  

• Дрон показал хорошие результаты в определении личностных характеристик и проникающей способности.  

• Дрон оснащен системой воздушных ответчиков и системой безопасности.  

• Дрон имеет различные режимы полета, включая полет по точкам, картографирование и линейный полет.  

• Доступны различные варианты настройки лидара, включая количество отражений, частоту сканирования и режим подсветки.  

• В видео демонстрируется процесс обработки данных с дрона, полученных с помощью лидара.  

• Показано, как данные обрабатываются в программе "ТерраОлед", которая позволяет создавать трехмерные модели и обрабатывать данные в различных системах координат.  

• В программе доступны различные виды реконструкции данных, включая двухмерную карту, мультиспектральную карту, трехмерную модель и обработку облака точек.  

• Показаны примеры обработки данных в режиме ргб и интенсивности, а также в лесу.  

• Обсуждаются возможности программы для создания топографических планов и вычисления объемов.  

• Обсуждение обработки данных лазерного сканирования, включая расчет объема и высоты.  

• Упоминается возможность уменьшения размера облака точек для более удобного просмотра.  

• Проверка точности данных лазерного сканирования, включая вертикальную и горизонтальную точность.  

• Обсуждение использования объемных знаков для повышения точности.  

• Сравнение данных лазерного сканирования с данными фотограмметрии и другими методами.  

• Обсуждение возможности оптимизации данных лазерного сканирования для повышения точности.  

• Средняя ошибка по восьми точкам составляет 10 см, что соответствует заявленной точности.  

• Точность может быть выше, но для этого необходимо использовать другие методы.  

• Данные обрабатываются в Terra, но можно использовать и другие программные продукты, такие как Terra Soli или Tera Decan.  

• Калибровка лидара происходит автоматически, но для обработки данных рекомендуется использовать Terra Soli или Tera Decan.  

• Лидар может использоваться в разных условиях, включая отрицательные и положительные температуры.  

• Максимальная дальность полета составляет 8 км, но можно использовать базовые станции для увеличения дальности.  

• Данные могут быть обработаны в Terra, но также можно использовать сторонние продукты, такие как Terra Soli или Tera Decan.  

• Контроль данных может быть произведен с помощью базовых станций или сторонних продуктов, таких как Terra Soli или Tera Decan.  

• Лазерное сканирование позволяет получить более точные данные о рельефе, чем наземные методы, и может быть использовано для создания моделей с меньшей точностью.  

• Использование данных лазерного сканирования сокращает количество специалистов, необходимых для проведения работ, и сокращает время, необходимое для этих работ.  

• Лазерное сканирование может быть использовано для обнаружения скрытых объектов, таких как колодцы и люки канализации.  

• Точность лазерного сканирования может быть улучшена с помощью калибровки и программного улучшения результатов.  

• Упоминается использование технологии лазерного сканирования для создания ортоплана и точности сходимости разметки на асфальте.  

• Обсуждается возможность проведения тестов и проверки точности данных.  

• Упоминается совместная обработка данных с базовой станции и инерциальной системы для расчета координат и высоты.  

• Обсуждается постпроцессинг и создание облака точек на основе данных.  

• Упоминается возможность экспорта данных в виде зип-архива с различными форматами.  

• Обсуждается использование комплекта оборудования для достижения наилучшего результата.  

• Упоминается отчет по качеству данных и время обработки.  

• Обсуждаются планы на будущее, включая использование стороннего софта и проведение совместных тестов.