KSP RSS +kOS: Разоблачение лунного заговора и истинные аномалии! Перехват на эллиптической орбите.

• Видеоблогер приветствует зрителей и объявляет о начале стрима, посвященного аномалиям и полетам на спутниках Кербина.  

• Он упоминает, что начал разбираться в посадочном скрипте Макса Зра, который дал ему год назад.  

• Видеоблогер рассказывает о своих прошлых стримах, посвященных полетам на спутниках Кербина в стоковой версии КСП.  

• Он объясняет, что спутники Кербина в стоковой версии КСП находятся на круговых орбитах, и для перехода между ними используется третий закон Кеплера.  

• Видеоблогер переходит к обсуждению игры RCS, где у него есть "луна".  

• Он объясняет, что в RCS взлетать нужно на наклонную орбиту, а не на низкую опорную орбиту, и что это требует больших затрат дельты.  

• Он также упоминает, что в RCS орбита луны имеет эксцентриситет, что усложняет задачу перехвата луны.  

• В конце он обещает показать, как найти правильную точку с низкой опорной орбиты для совершения разгонного маневра.  

• Автор приветствует зрителей и готовится к стриму, обсуждая старые стримы и планы на будущее.  

• Он упоминает о своем опыте программирования в космической программе и использовании различных модов для игры.  

• Автор объясняет, как он планирует взлететь на наклонную орбиту с помощью двухступенчатой ракеты.  

• Он использует скрипты для оптимизации процесса взлета и поддержания правильного курса.  

• Автор объясняет, что такое ортодромический курс и как он используется в авиации.  

• Он приводит формулы для расчета ортодромического курса и объясняет, как они используются в игре.  

• Ракета ждет, когда широта будет отличаться менее чем на полградуса от требуемой.  

• Ракета поддерживает ортодромический курс и тянет к координатам ортодромы.  

• Автор открывает сайт спейс док и ищет мануал от панда.  

• Автор планирует использовать рисование в опен-офисе и бесплатный софт для анимации и моделирования.  

• Ракета сбрасывает обтекатели и запускает вторую ступень на водороде.  

• Программа меняет направление по азимуту, стараясь привести ракету на ортодромию.  

• Ракета набирает скорость и выходит на низкую опорную орбиту в плоскости луны.  

• Автор объясняет, как рассчитать место низкой опорной орбиты и соответствующую скорость для разгонного маневра.  

• Он также обсуждает, как программа выводит ракету на низкую опорную орбиту и объясняет, что нужно взлетать в ортодромическом направлении.  

• Автор отмечает, что топлива осталось мало, но его достаточно для маневра.  

• Он также объясняет, что дельта делится не так, как топливо, и что ракета легче при меньшем количестве топлива.  

• Автор открывает солнечные панели и антенну, а также обсуждает разницу в широтах и орбитах.  

• Он рисует маневр от балды и объясняет, что нужно сделать, чтобы попасть в нужное место.  

• В итоге, автор делает вывод, что орбита луны близка к круговой, и если крутить маневр, то можно попасть в нужное место.  

• В видео объясняется, как угол, на котором совершается маневр, влияет на переходную орбиту и высоту по центру этой орбиты.  

• Переходная орбита зависит от угла, на котором совершается маневр, и от времени перехвата, скорости луны и времени луны.  

• В видео объясняются три аномалии: истинная аномалия, аргумент перецентра и эксцентриситет.  

• Для определения радиуса-вектора используется формула, которая учитывает эксцентриситет и истинную аномалию.  

• Автор отвечает на вопросы зрителей и обсуждает планы на будущее, включая возможное сотрудничество с другими разработчиками.  

• Главный интерес к теории плоской Земли проявляют религиозные организации.  

• Автор не поддерживает эту теорию, но признает, что в компьютерной игре Земля и Луна плоские.  

• Истинная аномалия - направление на точку игрек из фокуса эллипса.  

• Средняя аномалия - направление между центром эллипса и точкой игрек на окружности, описывающей эллипс.  

• Эксцентрическая аномалия - направление из центра эллипса на точку на описывающей окружности, определяемую перпендикуляром к большой полуоси.  

• Связь между аномалиями через формулы и соотношения.  

• Связывание времени и местонахождения спутника на эллиптической орбите через аномалии.  

• Использование формул для расчета радиуса из эксцентрической аномалии и истинной аномалии.  

• Возможность использования аномалий для определения времени и местонахождения корабля в космосе.  

• Автор обсуждает курс по нейросетям, который проводит Андрей Созыкин.  

• Упоминает, что курс платный, но еще не решил, будет ли его посещать.  

• Автор создает новый файл с названием "луна" и начинает писать код для перевода аномалий.  

• Объясняет, как работает функция, которая обрезает угол, и функция для перевода эксцентрической аномалии в среднюю.  

• Автор сравнивает результаты работы своей функции с результатами калькулятора.  

• Запускает функцию на своем спутнике и контролирует процесс через терминал.  

• Автор объясняет, как использовать метод половинных делений для вычисления эксцентрической аномалии, используя функцию, которая находит правильный ответ за энное количество итераций.  

• Функция также учитывает ошибку и находит правильный ответ, пока ошибка не уйдет под заданное значение.  

• Автор объясняет, как перевести эксцентрическую аномалию в истинную, используя формулу, которая пересчитывает эксцентрическую аномалию по формуле, включающей тангенсы.  

• Функция также выводит эксцентрическую аномалию и истинную аномалию на печать.  

• Автор объясняет, как вычислить большую полуось переходной орбиты, используя функцию, которая пересчитывает координаты точки маневра из координат, привязанных к низкой опорной орбите, в координаты, привязанные к орбите луны.  

• Функция также учитывает истинную аномалию и эксцентрическую аномалию точки маневра.  

• Автор объясняет, что эксцентриситет может быть больше 180 градусов, и это работает так же, как и в калькуляторах.  

• Он также обсуждает, как эксцентриситет влияет на расчеты и как он может быть связан с истинными аномалиями.  

• Автор использует эксцентрическую аномалию для расчета радиуса-вектора, который определяет положение тела на орбите.  

• Он также объясняет, как можно использовать функции для перевода истинной аномалии в эксцентрическую и наоборот.  

• Автор сравнивает рассчитанные значения радиуса-вектора с реальными данными о высоте луны над поверхностью земли.  

• Он отмечает, что функция работает правильно и вычисляет радиус-вектор из эксцентрической аномалии.  

• Автор объясняет, что маневр должен быть выполнен в десяти минутах от текущего положения, чтобы успеть выполнить его.  

• Он добавляет десять минут к текущему времени и вычисляет угол, на который корабль должен сдвинуться.  

• Автор добавляет еще сто восемьдесят градусов к углу, чтобы учесть ошибку в расчете.  

• Он рассчитывает время, через которое корабль окажется в точке маневра, и где будет находиться луна в этот момент.  

• Автор определяет начальный сдвиг и угол маневра, а также максимальное количество попыток для подбора маневра.  

• Он вычисляет аномалию маневра и находит координаты противоположного вектора в координатах целевой орбиты.  

• Автор вычисляет расстояние, которое пройдет луна за время, пока корабль будет двигаться по низкой опорной орбите, и определяет, окажется ли луна в той же точке.  

• Он связывает время с средним движением луны и использует третий закон Кеплера для определения расстояния.  

• Автор объясняет, как перевести среднее движение спутника по низкой опорной орбите в среднее движение луны по ее орбите.  

• Затем он добавляет путешествие аппарата по переходной орбите и вычисляет таргет дельтам - приращение среднего движения луны.  

• Автор вычисляет истинную аномалию луны на момент расчета и добавляет к ней таргет дельтам.  

• Затем он использует функцию для определения истинной аномалии луны с заданной точностью.  

• Автор объясняет, как указать время маневра, скорости радиальное, поперечное и продольное, и как рассчитать дельта.  

• Он использует функцию для возврата списка маневров, если они найдены в пределах одного оборота по низкой опорной орбите.  

• Автор запускает функцию и проверяет, правильно ли она находит нужную точку.  

• В результате работы функции получается правильный маневр для попадания в луну.  

• Автор обсуждает функции, которые делают нужные маневры и планируют их, а также возможность просто положить ракету в горизонт и прожечь дельту скриптом.  

• Автор упоминает, что функция не подбирает самый энергоэффективный маневр, но может быть обучена это делать.  

• Функция подбирает попадающий маневр с касанием предполагаемого местонахождения объекта и по центрам переходной орбиты, но в пределах одного оборота по низкой опорной орбите.  

• Функция предполагает, что орбиты компланарны, низкая опорная орбита круговая, и что точки маневра есть в пределах одного оборота.  

• Если в пределах оборота точки маневра нет, функция ничего не вернет.  

• Функция находит точку маневра методом половинных делений, но можно привязать смещение к ошибке в начальный момент.  

• Автор планирует перелеты на внутренние и внешние планеты с совершением прожига на низкой опорной орбите Земли.  

• Это позволяет сэкономить дельту и использовать гиперболические траектории для перехода на планеты.  

• Автор обсуждает сложности и преимущества использования гиперболических траекторий и планирует их для перехода на Марс и другие планеты.  

• Автор объясняет, как найти точку маневра, когда аппарат находится на низкой опорной орбите Луны.  

• Он использует метод половинного деления для подбора точки маневра, учитывая угловую разницу между положением Луны и аппарата.  

• Автор объясняет, что при входе в сферу притяжения Луны, аппарат должен иметь боковую скорость, чтобы перецентр был ниже поверхности Луны.  

• Для этого он предлагает корректировать маневр уже внутри сферы притяжения Луны.  

• Автор сталкивается с проблемой отсутствия хорошего центра связи вблизи точки маневра.  

• Он предлагает поднять орбиту аппарата, запустить спутники-ретрансляторы или использовать дополнительные ступени для связи.  

• Автор объясняет, как рассчитать дельту для маневра Гомана, используя формулу, связывающую скорость, радиус-вектор и большую полуось орбиты.  

• Он также упоминает, что эта формула может быть использована для определения времени прожига и положения половины дельты для начала маневра.  

• Автор сравнивает возможности КСП и РС, отмечая, что РС позволяет более точно и детально просчитывать маневры и орбиты.  

• Он также упоминает недавний инцидент с Илоном Маском, который был уволен из Tesla из-за того, что он курил марихуану в Калифорнии, где это разрешено.  

• Автор обсуждает планировщик и маневры для вывода аппарата на орбиту.  

• Планировщик показывает неточные результаты, поэтому автор планирует улучшить функцию для более точного выполнения маневра.  

• Автор обнаруживает проблемы с горизонтальной скоростью, которая оказывается слишком большой.  

• Автор планирует улучшить функцию для вывода аппарата на орбиту с разными наклонениями и использовать векторные операции для расчета вертикальных и горизонтальных скоростей ракеты.  

• Автор планирует улучшить функцию для перехвата тела на эллиптической орбите, автоматическую миссию на Луну, поиск гиперболических маневров для полета к внешним и внутренним планетам.  

• Автор также планирует создать мануал по КСП и показать его в следующем стриме.