Подключение ESP32. Подготовка CNC шилда, двигателей, драйверов 8825, GRBL. Подключение SD карты.

• Установка перемычек на сион шилд для работы с четырнадцатыми и семнадцатыми моторами.  

• Подготовка моторов: определение концов обмоток и подключение к плате с драйверами.  

• Настройка драйверов: измерение сопротивления и регулировка до минимального значения.  

• Проверка направления осей и настройка количества шагов на миллиметр.  

• Запуск управляющей программы и проверка работы станка.  

• Подключение картридера и запись файла на карту памяти.  

• Запуск файла на обработку и проверка работы станка после обработки.