Практическое применение AGV-роботов на складах

• Рост стоимости складского персонала и дефицит кадров.  

• Внедрение беспилотных систем, которые становятся доступнее и совершеннее.  

• Роботы как решение проблем с персоналом и снижения затрат.  

• Роботы используют те же дороги, что и обычная техника, и решают навигационные задачи самостоятельно.  

• Роботы взаимодействуют с препятствиями и могут оповещать о проблемах.  

• Использование SLAM-навигации для определения местоположения.  

• Роботы имеют контур безопасности и датчики для распознавания препятствий.  

• Роботы управляются с помощью RMS-системы, которая контролирует трафик и задачи.  

• Роботы окупаются за два года и снижают затраты на персонал.  

• Роботы могут работать с людьми и показывать высокую эффективность.  

• Компания ВкусВилл заинтересовалась роботизацией складов.  

• Требования: отсутствие необходимости доработки складов, высокая скорость, работа с людьми и палетами.  

• Основная проблема: работа с палетами, обмотанными стрейч-пленкой.  

• Цель: частично заменить грузчиков на складе в Домодедово.  

• Склад имеет напольное хранение и охлаждаемое помещение.  

• Входящий поток: 5000 палет в сутки, исходящий: 7000 палет.  

• Поиск решений на российском рынке показал минимальную экспертизу.  

• Обращение к китайскому рынку, но ни одна модель не удовлетворяла требованиям.  

• Основная проблема: стрейч-пленка искажает образ палеты.  

• Доработка роботов с добавлением датчиков и лидаров.  

• Разработка собственного модуля распознавания палет.  

• Создание собственной RMS-системы для автоматизации процессов.  

• Автоматизация процессов забора и перемещения палет.  

• Задачи для роботов генерируются и диспетчеризируются в RMS-системе.  

• Роботы перемещают палеты по указаниям системы.  

• Проект стартовал в новом году и занял три месяца.  

• ВкусВилл подтвердил гипотезы и решил масштабировать проект.  

• На текущем складе работает 20 роботов, и планируется запуск второго склада с 12 роботами.  

• Основные проблемы: реорганизация процессов и проблемы с качеством палет.  

• Роботы сталкиваются с мусором и перекошенными палетами.  

• Некоторые зоны склада становятся недоступными для роботов из-за скопления людей.  

• Плохие палеты: сломанные, перекошенные, не габаритные.  

• ВкусВилл работает с поставщиками для улучшения качества палет.  

• Роботы требуют качественного Wi-Fi для обмена информацией.  

• Увеличение интервала между паллетами до 15 см для предотвращения повреждений.  

• Тестирование нейросети для точной идентификации палет.  

• Оптимизация процессов и тестирование алгоритмов диспетчеризации.  

• Штанга-инвентаризатор для роботов, которая сканирует палеты и ячейки.  

• Сокращение времени на инвентаризацию до 2 часов для склада в 15-20 тысяч палет.  

• Возможность референс-визита и полного цикла услуг.  

• Отображение роботов на карте в реальном времени.  

• Роботы передают свои координаты через Wi-Fi и лидар.  

• Куар-коды на складе предназначены для людей, а не для роботов.  

• Роботы могут работать с набивными стеллажами, но для этого нужны другие модели.  

• Новый модуль распознавания объектов с помощью нейросети.  

• Полы должны быть ровными, но с небольшими неровностями.  

• Роботы могут работать на улице в сухую погоду, но не в дождь или зимой.  

• Эксплуатация началась с нового года, более полугода.  

• Проблемы решаются быстро, с помощью телеграм-бота и телеметрии с камер робота.  

• Роботы сигнализируют о проблемах, если не могут выполнить задачу.  

• Оператор удаленно проверяет и решает проблемы, такие как плохие паллеты или помехи.  

• В случае необходимости, робот получает следующую миссию.  

• 70% проблем были организационными, 30% - техническими.  

• Переписаны модули распознавания, улучшены карты и маршруты.  

• Важно, чтобы робот двигался, а не стоял.  

• Роботы перевозят палеты, количество ошибок и неуспешных миссий контролируется.  

• Оператор выбирает причину неудачи, таких причин около десяти.  

• Забавные ситуации, когда люди мешают роботам, но это помогает улучшить работу.  

• Полезная работа: количество перевезенных палет и время на это.  

• Бесполезная работа: отмененные миссии и другие причины.  

• Роботы окупаются при 80% полезного времени.  

• Роботы могут ездить по пандусам с уклоном до 3-4 градусов.  

• Литиевые аккумуляторы не требуют специализированных помещений.  

• Расширение парка роботов зависит от заказчика.  

• Склад не требует подготовки, кроме разметки.  

• Роботы более эффективны, чем погрузчики с датчиками.  

• Срок окупаемости около двух лет, включая интеграцию и оборудование.  

• Рассматриваются решения для высотных хранилищ, но пока нет подходящего.  

• Ограничения: заваленные палеты, теснота на стеллажах.  

• Роботы забирают товар и привозят его в буфер перед стеллажами.