Multiwii своими руками. Полётный контроллер из АРДУИНО часть 1

• Автор решил создать свой летательный аппарат, но его навыки оказались недостаточными.  

• Было решено использовать полетный контроллер, но готовое решение оказалось дорогим.  

• Автор решил сделать контроллер самостоятельно, используя Arduino и датчики с AliExpress.  

• Для удержания высоты нужен датчик давления, но автор им не пользовался.  

• Датчики подключаются по определенной схеме.  

• Для загрузки прошивки в контроллер нужно скачать и установить Arduino IDE.  

• Автор очищает внутреннюю память Arduino с помощью специальной программы.  

• Скачивается прошивка MultiV, ссылка на которую будет в описании.  

• После распаковки архива, автор открывает MultiV.ino в Arduino IDE.  

• Для отображения всех вкладок нажимается стрелочка сверху справа.  

• Автор выбирает летающее крыло, устанавливает минимальный и максимальный газ, выбирает датчики.  

• Приемник подключается по одному проводу с помощью PNP.  

• Включается фильтрация гироскопа, что не рекомендуется для квадрокоптеров.  

• Контроллер MultiV подключается к компьютеру до включения программы настройки.  

• Автор выбирает порт, нажимает "ряд" и "старт".  

• Автор обещает рассказать об установке и настройке на крыле в следующем ролике.