Как Яндекс Роботикс делает складскую роботизацию в России. Инвентаризатор. Пикер.

• Обсуждение интереса к литературе и экспериментам.  

• Упоминание о чтении профильных статей и журналов.  

• Различие между иностранной и российской литературой.  

• Процесс подачи статей на конференции и их оценка.  

• Различие между открытыми и закрытыми источниками информации.  

• Обсуждение докторских и кандидатских диссертаций.  

• Обсуждение эволюции технологий инвентаризации и роботизации.  

• Переход от дронов с проводом к автономным дронам.  

• Проблемы и решения в разработке и тестировании технологий.  

• Эволюция технологий и бизнес-моделей.  

• Проблемы с финансированием и адаптацией технологий.  

• Переход к мобильной робототехнике и локализации дронов.  

• Необходимость предзаказа для успешного развития технологий.  

• Эволюция бизнес-моделей и адаптация к рынку.  

• Появление роботов-инвентаризаторов и их тестирование.  

• В 2020 году проект столкнулся с необходимостью серьезных инвестиций.  

• Параллельно занимались визуальным исламом и навигацией с камерами.  

• Получили предложение от Яндекса по роботизации складов.  

• Рассматривали мобильную платформу с палкой для инвентаризации.  

• Технологический опыт и бизнес-знания помогли в развитии проекта.  

• Началось с простой операции: робот заезжает на склад и решает проблемы инвентаризации.  

• Постепенно добавляли новые технологии, такие как мобильная платформа и сканер.  

• Использовали зарубежный опыт, но старались сделать технологию простой и эффективной.  

• В Китае рынок более готов к инновациям, чем в других странах.  

• Основные технологии: ручные методы и автономные роботы.  

• Автономные дроны на складах пока не распространены.  

• Важно, чтобы сканируемая информация была правильной и соответствовала карте.  

• Автономные дроны на складах остаются сложной задачей.  

• Некоторые компании пытаются внедрить автономные дроны, но это не всегда успешно.  

• Важно интегрировать технологии для обработки данных и минимизации нагрузки на сеть.  

• Основные технологии: дроны, роботы-инвентаризаторы и ручные методы.  

• Важно уметь обрабатывать данные на месте, чтобы избежать перегрузки сети.  

• Эти технологии помогают автоматизировать процесс инвентаризации и улучшить эффективность работы складов.  

• Обсуждение японских роботов, которые перемещаются по рельсам.  

• Сложности с инфраструктурой для таких роботов на складах.  

• Необходимость оснащения складов рельсами и другими элементами.  

• Проблемы с гибкостью инфраструктуры при нагрузке.  

• Трудности с реальной физикой на складах, такие как препятствия и физические препятствия.  

• Важность тестирования в реальных условиях для выявления проблем.  

• Возможность работы людей и роботов в одном пространстве.  

• Логика работы роботов, которые могут работать с людьми.  

• Проблемы с блокировкой проходов и их решение.  

• Регулярные обновления электроники и софта.  

• Технические апгрейды и замена компонентов.  

• Сложности с комплектующими и их влияние на стоимость.  

• Различия между софтверными и хардверными релизами.  

• Медленный процесс обновления хардвера по сравнению с софтом.  

• Регулярные релизы и обновления документации.  

• Важность понимания инвентаризации и опыта в этой области.  

• Интерес к различным решениям для инвентаризации.  

• Необходимость независимого взгляда на технологии для утверждения решений.  

• Обсуждение воронки продаж и внедрения продуктов.  

• Инвентаризация и маркетинговые инструменты.  

• Интерес к гуманоидам и манипуляторам в складской логистике.  

• Разделение складских операций на перемещение и взаимодействие.  

• Примеры технологий для перемещения и взаимодействия.  

• Решение отойти от классики и создать новую систему.  

• Идея создания системы для сортировки товаров.  

• Вдохновение от ChatGPT и генеративного искусственного интеллекта.  

• Обучение системы на большом количестве данных.  

• Сбор данных о действиях сотрудников.  

• Обучение системы на миллионах траекторий.  

• Эволюция системы от простых задач к сложным сценариям.  

• Система учится на действиях операторов.  

• Появление функции "думает, как схватить предмет".  

• Важность непредсказуемости в роботизации.  

• Обсуждение непредсказуемости в генеративном ИИ.  

• Важность предсказуемости для бизнеса.  

• Система принимает решения на основе данных и опыта.  

• Обсуждение манипулятора Брука и его бизнес-модели.  

• Две продуктовые гипотезы: сортировка товаров и консолидация в путво.  

• Проблемы и решения в процессе обучения и использования манипулятора.  

• Процесс сортировки товаров на фулфилменте и в сотых центрах.  

• Обучение манипулятора новым навыкам, включая сканирование штрих-кодов.  

• Использование нейронных сетей для определения местоположения штрих-кодов.  

• Консолидация товаров в путво для распределения по заказам.  

• Бизнес-модель: продажа продукта или подписка на софт.  

• Возможность партнерства с интеграторами для продажи оборудования.  

• Обсуждение стоимости и окупаемости манипуляторов.  

• Пример расчета окупаемости на примере склада.  

• Влияние экономики на принятие решений о внедрении роботов.  

• Важность конкуренции на рынке робототехники.  

• Адаптация технологий для бизнеса.  

• Баланс между техническими и бизнес-подходами в разработке решений.  

• Яндекс Роботекс больше ориентирован на софт, но не может полностью сосредоточиться на софте без взаимодействия с железом.  

• Робототехника требует как софта, так и железа, и важно иметь экспертизу в обоих направлениях.  

• В мобильной робототехнике важно иметь собственное производство и аутсорс для уникальных моделей.  

• Важно не уходить в крайности, делая все самостоятельно, чтобы не тратить ресурсы впустую.  

• Необходимо держать баланс между созданием собственного оборудования и аутсорсом.  

• Важно тестировать и выбирать оптимальные решения для рынка, а не создавать все с нуля.  

• Яндекс стремится объединить все решения в одну систему для рынка.  

• Важно работать с разными вендорами и интеграторами для создания единой системы.  

• Объединение решений помогает оптимизировать процессы и улучшить взаимодействие с клиентами.  

• Яндекс готов сотрудничать с крупными компаниями, такими как Озон и Вайлдберис.  

• Важно быть открытыми и предлагать решения, которые могут быть полезны для всех участников рынка.  

• Конкуренция и оптимизация процессов способствуют улучшению решений и услуг.  

• Роботы обучаются выполнять различные задачи, такие как перенос и сканирование объектов.  

• Важно тестировать и улучшать их способности, чтобы они могли справляться с различными задачами.  

• Обучение и тестирование помогают улучшить качество и функциональность роботов.  

• Обсуждение роботов-пылесосов и их взаимодействия с людьми.  

• Пример с роботом-пылесосом "Кеша", который был одушевен из-за детей.  

• Замена "Кеши" на более автоматизированного "Рокки", который улучшает атмосферу в доме.  

• Обсуждение домашних роботов-пылесосов и их функционала.  

• Сравнение с промышленными роботами-мойщиками.  

• Массовый рынок домашних роботов и их преимущества.  

• Обсуждение процесса внедрения роботов в складской логистике.  

• Важность экспериментов и открытости в сотрудничестве.  

• Примеры успешных кейсов и готовность к сотрудничеству.  

• Важность подготовки к роботизации.  

• Примеры классических и редких технологий.  

• Необходимость тестирования и взаимодействия с компанией.  

• Развитие робот-менеджмент систем.  

• Интеграция различных роботов и сценариев.  

• Фокус на уникальных решениях и аналитике.  

• Желание добавлять новые продукты.  

• Фокус на бизнес-потребностях и спросе.  

• Важность адаптации технологий под потребности рынка.