ПИД регулятор - принцип работы.

• Обсуждение различных типов регуляторов: пропорциональный, интегральный, дифференциальный ПИД.  

• Канал "Овен" решил подготовить видео о ПИД-регуляторах, чтобы объяснить их простыми словами.  

• Видео не будет углубляться в теорию автоматического управления, а сосредоточится на практических применениях.  

• Объект регулирования: что контролируется и как на это влиять.  

• Входная информация: сигнал управления.  

• Выходная информация: регулируемая величина.  

• Системы регулирования: с обратной связью и без.  

• Автомобиль на дороге: объект регулирования.  

• Контроллер задает скорость движения.  

• Ошибка регулирования: разница между заданием и измеренным значением.  

• Пропорциональный коэффициент: умножение ошибки на коэффициент для расчета управляющего сигнала.  

• Чайник с датчиком температуры и нагревателем.  

• Ошибка регулирования: разность между заданной и текущей температурой.  

• Пропорциональный коэффициент: влияние на мощность нагревателя.  

• Интегральное звено: накопление ошибки для поддержания температуры.  

• Интегральное звено накапливает ошибку с течением времени.  

• Пример с чайником: поддержание температуры на уровне уставки.  

• Пропорциональное и интегральное звенья работают вместе для минимизации ошибки.  

• Дифференциальное звено предсказывает будущее.  

• Пример с чайником: предотвращение перерегулирования.  

• Звено дифференцирования оценивает скорость изменения ошибки и корректирует управляющий сигнал.  

• ПИД-регулятор использует текущую, прошлую и будущую ошибки для расчета выходной мощности.  

• Наладчик задает коэффициенты для корректировки воздействия каждого звена на регулирование.  

• ПИД-закон распространен в различных системах, включая круиз-контроль, поддержание температуры и уровня, управление авиационными двигателями и атомными электростанциями.  

• В ассортименте компании есть множество реализаций ПИД-регуляторов в различных приборах.  

• Популярные модели: 10, 12, с функцией автонастройки для подбора коэффициентов.  

• В следующем видео будет рассказано, как подбирать коэффициенты вручную.  

• Призыв к подписке, лайкам и комментариям.