Робот сварщик ЧПУ. Сварочный робот своими руками.

• Представлен робот-сварщик, собранный на скорую руку.  

• Стоимость сборки составила около 100-150 тысяч рублей.  

• Сборка заняла несколько ночей.  

• Использованы шаговые двигатели и направляющие, напечатанные на 3D-принтере.  

• Подключены шестеренки и ремешки.  

• Сначала использовали аргонную сварку, но перешли на полуавтомат.  

• Подключены обычные зажимы и патроны.  

• Проволока подается с полочки.  

• Электроника включает драйверы для каждого двигателя.  

• Программа и компьютер работают, хотя и с некоторыми недостатками.  

• Робот демонстрирует работу на примере обварки коллектора.  

• Программа запускает робота, который наваривает резьбу круговыми движениями.  

• Процесс занимает около полутора минут.  

• Показаны результаты работы: ровные и герметичные швы.  

• Замочки получились аккуратными и одинаковыми.  

• За короткий промежуток времени наварено много деталей.