30) КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА. ЧАСТЬ I

• Видео посвящено критерию устойчивости Найквиста, который позволяет определить устойчивость замкнутой системы по виду частотных характеристик разомкнутой системы.  

• Критерий основан на построении годографа Найквиста, который представляет собой кривую, проходящую через критическую точку с координатами -1 и 0.  

• Годограф Найквиста строится путем откладывания точек на комплексной плоскости, соответствующих частотам входного воздействия.  

• Для удобства можно отмечать точки, соответствующие определенным частотам, и строить график.  

• Пример построения годографа Найквиста для системы, заданной передаточной функцией.  

• В результате построения годографа Найквиста можно определить устойчивость замкнутой системы.  

• В видео обсуждается решение задачи по устойчивости системы, заданной структурной схемой.  

• Система третьего порядка имеет характеристический полином D(s) = 1 + 2s + 3s^2.  

• Критерии устойчивости Горица требуют, чтобы все коэффициенты были положительными и чтобы коэффициент a1*2 был больше коэффициентов a0*3.  

• В данном случае, система не является устойчивой, так как условие не выполнено.  

• В заключение, автор благодарит зрителей за просмотр и приглашает подписаться на канал для продолжения обсуждения.