Lego EV3 - Движение по линий на средних моторах по 2 и 4 датчикам цвета (П-регулятор).

• Видео посвящено регулятору по двум и четырем датчикам цвета для средних моторов.  

• Рассматривается, как избежать подъема робота в дыбы при движении.  

• Цель урока: понять, как работает регулятор и увеличить скорость движения робота.  

• Средние моторы обеспечивают более высокую скорость по сравнению с большими.  

• Подключение дополнительных датчиков цвета для защиты от съезда с линии.  

• Два датчика достаточно для простых трасс, но для сложных поворотов нужны дополнительные датчики.  

• Создание переменной для задания скорости.  

• Использование цикла и блоков математики для управления моторами.  

• Настройка моторов для движения вперед и назад.  

• Формула для расчета управляющего воздействия на моторы.  

• Подбор коэффициента пропорциональности для оптимальной работы.  

• Добавление блоков математики и переменных для расчета скорости моторов.  

• Тестирование программы и анализ возможных событий.  

• Настройка направления вращения моторов для движения вперед.  

• Использование переменных для удобного подбора коэффициента пропорциональности.  

• Добавление двух дополнительных датчиков цвета.  

• Увеличение коэффициента пропорциональности при съезде с линии.  

• Завершение программы и тестирование на практике.  

• Программа несложная, но требует внимательности.  

• Возможность создания ПИД-регулятора в будущем.  

• Призыв к комментариям, лайкам и поддержке канала.