CODESYS 3.5 Урок 1. Основы.

• Андрей приветствует зрителей и объясняет, что это первый урок по программированию в среде CODESYS 3.5.  

• Он планирует повторить первый урок, так как он самый популярный и актуальный.  

• Андрей обещает рассказать материал по-новому и более интересно.  

• Андрей показывает рабочее окно CODESYS 3.5 и объясняет, что нужно добавить устройство для начала работы.  

• Для добавления устройства нужно нажать правую кнопку мыши и выбрать "Добавить устройство".  

• CODESYS 3.5 предназначена для программирования контроллеров, и нужно выбрать контроллер из списка.  

• Если нужного устройства нет в списке, его нужно добавить вручную, найдя файлы на сайте производителя.  

• Для добавления файла нужно зайти в "Инструменты" -> "Репозитарии устройств" и выбрать файл.  

• После добавления файла устройство появится в списке.  

• После добавления устройства его можно настроить, нажав на него двойным щелчком мыши.  

• В правой области окна появляются вкладки с настройками устройства.  

• Можно добавлять несколько устройств в один проект.  

• Для подключения к контроллеру нужно настроить сетевую карту и IP-адрес.  

• После настройки сетевой карты нужно сканировать сеть и выбрать контроллер для подключения.  

• Если контроллер подключен, можно загрузить программу в контроллер через онлайн логин.  

• В CODESYS 3.5 есть настройки резервного копирования, файлов, журнала и прав доступа.  

• Для изменения IP-адреса контроллера нужно использовать веб-интерфейс, описанный в руководстве по эксплуатации.  

• После изменения IP-адреса можно снова подключиться к контроллеру.  

• Для создания программы нужно создать программный компонент.  

• В приложении можно создать несколько приложений с разными объектами.  

• Программа пишется в юните, который можно назвать по умолчанию.  

• В юните можно выбрать язык реализации, например, CFC или C++.  

• В первом уроке использовалась CFC, теперь переходим к C++.  

• Создаем программный компонент и область объявления переменных.  

• Переменная - это виртуальный объект с типом данных.  

• Логическая переменная имеет два состояния: истинное и ложное.  

• Числовые переменные могут быть целыми, рациональными и иррациональными.  

• Переменные создаются вручную или автоматически.  

• Переменная должна быть объявлена между ключевыми словами var и endvar.  

• Имя переменной должно быть латинскими буквами и не начинаться с цифры или подчеркивания.  

• После объявления переменной нужно присвоить ей тип данных.  

• Логический тип данных обозначается как bool.  

• Переменной можно присвоить начальное значение истина или ложь.  

• При нажатии на кнопку переменная лампа должна быть присвоена значение переменной кнопка.  

• Логика программы записывается в нижней области кода.  

• Любая строка в коде должна заканчиваться точкой с запятой.  

• Для добавления задачи нужно нажать правой кнопкой мыши и выбрать "Конфигурация задач".  

• Если устройство уже имеет задачи, их можно перетащить в конфигурацию.  

• Важно правильно настроить время выполнения задачи.  

• Для запуска программы в эмуляторе нужно нажать "Онлайн" и выбрать "Эмуляция".  

• Программа выполняется виртуально, но можно наблюдать за её работой.  

• Для изменения значений переменных нужно использовать "Отладка" и "Записать значение".  

• Для визуализации программы можно добавить объект "Визуализация".  

• Визуальные элементы можно настраивать, изменяя их параметры.  

• Переменные нужно привязывать к визуальным элементам для корректной работы.  

• Переменные нужно привязывать через "Помощник" или вручную.  

• Важно правильно указывать путь к переменной в коде.  

• Привязка переменных позволяет визуализировать их состояние.  

• Виртуальный контроллер позволяет отлаживать программу иначе.  

• Для физического контроллера нужно добавить устройство и создать программный компонент.  

• Привязка переменных к дискретным входам и выходам контроллера.  

• Для привязки переменных к дискретным входам нужно использовать "Лефт сайт" и "Райт сайт".  

• Переменные привязываются к входам и выходам контроллера.  

• При изменении значения входа активируется соответствующий выход.  

• Для создания программы для контроллера QWIS нужно удалить текущую программу и добавить новое устройство.  

• В конфигурации задач нужно добавить программный компонент и подключить устройство.  

• Привязка переменных к дискретным входам и выходам контроллера QWIS.  

• Модуль имеет 16 дискретных входов и 16 дискретных выходов.  

• Входы обозначаются как "и", выходы - как "аут".  

• Переменные можно объявлять непосредственно в конфигурации модуля.  

• Переменные, объявленные в программном компоненте, локальны и видны только в этом компоненте.  

• Переменные, объявленные в конфигурации модуля, глобальны и видны во всей программе.  

• Глобальные переменные можно использовать в любом программном компоненте.  

• Компиляция преобразует код в машинный код, понятный процессору контроллера.  

• Среда программирования облегчает создание кода, но в итоге он должен быть скомпилирован.  

• Глобальные переменные можно создавать и использовать в разных программных компонентах.  

• Глобальные переменные можно создавать в списке глобальных переменных.  

• Для обращения к переменным нужно использовать идентификатор объекта глобальных переменных.  

• Глобальные переменные можно привязывать к физическим входам и выходам.  

• Можно создавать программные компоненты на разных языках программирования.  

• Переменные с одинаковыми именами могут использоваться в разных программных компонентах без ошибок.  

• Визуальный язык позволяет создавать и использовать переменные через панель инструментов.  

• В задаче выполняются только программы, которые в ней находятся.  

• Программные компоненты должны выполняться последовательно.  

• Для правильного выполнения программ нужно вызывать их в задачах.  

• Объяснение работы подпрограммы "по один".  

• Добавление новой подпрограммы "по два" и вызов её из "по один".  

• Порядок выполнения программы и его изменение через контекстное меню.  

• Введение в логические элементы "и" и "или".  

• Пример использования логического элемента "и" с двумя входами и одним выходом.  

• Добавление переменных и кнопок для визуализации работы программы.  

• Демонстрация работы логического элемента "и": лампочка загорается только при активации обоих входов.  

• Добавление дополнительных входов и проверка работы программы.  

• Удаление лишних элементов и создание булевых переменных.  

• Объяснение оператора присваивания и его работы.  

• Проверка работы программы на языке C и использование горячих клавиш.  

• Подведение итогов урока.  

• Призыв к комментариям и участию в группе чата Telegram.  

• Пожелания успехов и прощание.