Создайте Свой собственный беспилотник Pixhawk Raspberry Pi за 36 минут (2020) | The Ultimate Project Drone

• Видео посвящено настройке беспилотника Raspberry Pi с использованием контроллера Pixhawk.  

• Текущее решение с Navio Flight Controller Shield имеет недостатки: высокая стоимость и ненадежность.  

• Pixhawk - более дешевое и надежное решение на базе микроконтроллера.  

• Подключение контроллера Pixhawk к Raspberry Pi.  

• Настройка оборудования и ориентация беспилотника.  

• Установка необходимых зависимостей и прошивка.  

• Написание простого скрипта для управления дроном с Raspberry Pi.  

• Демонстрация управления дроном с помощью сценариев на Python.  

• Установка виброгасящей пластины для уменьшения вибраций.  

• Вставка резиновых амортизаторов в отверстия пластины.  

• Крепление Raspberry Pi и контроллера полета к пластине.  

• Крепление Raspberry Pi к верхней пластине дрона.  

• Установка Pixhawk на платформу и подключение к Raspberry Pi.  

• Центрирование и фиксация Pixhawk на платформе.  

• Использование специального шнура для подключения Pixhawk к Raspberry Pi.  

• Подключение разъемов и проводов для управления движением беспилотника.  

• Усиление соединения с помощью суперклея для повышения безопасности.  

• Скачайте и установите последнюю версию Mission Planner.  

• Запустите программу и перейдите в раздел "Настройка".  

• Выберите прошивку Arducopter для Pixhawk.  

• Выберите версию прошивки 4.0.5 для вертолета.  

• Подключите контроллер полета Pixhawk к компьютеру через кабель micro USB.  

• Загрузите прошивку из Интернета и отсоедините плату.  

• Подключите кабель питания и начните процесс обновления встроенного ПО.  

• Убедитесь, что у вас есть карта micro SD, подключенная к Pixhawk.  

• Подключите беспилотник к планировщику миссий через COM-порт номер шесть.  

• Скопируйте изображение операционной системы на SD-карту.  

• Загрузите облегченную версию операционной системы Raspberry Pi.  

• Используйте Etcher для перепрошивки изображения на SD-карту.  

• Настройте Интернет-провайдер WPA.  

• Загрузите SSH-клиент Putty и подключитесь к Raspberry Pi.  

• Установите необходимые компоненты, включая Python и pip.  

• Настройте Raspberry Pi для взаимодействия с Pixhawk через UART.  

• Отключите Bluetooth и включите UART.  

• Перезагрузите компьютер и проверьте связь с Pixhawk через mavproxy.  

• Проверьте связь с Pixhawk и измените режим полета.  

• Убедитесь, что все зависимости и пакеты установлены правильно.  

• Настройте соединительный мост UART для управления дроном.  

• Вводим vi и включаем режим подчеркивания.  

• Импортируем зависимости из dronekit и других пакетов.  

• Определяем функцию connect_mycopter для подключения к дрону.  

• Определяем аргумент argparse для подключения к устройству.  

• Записываем устройство в переменную connection_string.  

• Устанавливаем скорость передачи данных на 57600 бод.  

• Используем функцию connect из dronekit для подключения к дрону.  

• Создаем функцию для включения двигателей дрона.  

• Проверяем состояние дрона и выводим данные на консоль.  

• Устанавливаем значение переменной "вооружен" в true.  

• Проверяем, что двигатели включены, и выводим сообщение.  

• Устанавливаем транспортное средство равным подключению к дрону.  

• Вооружаем беспилотник и завершаем скрипт.  

• Тестируем скрипт, подключаясь к устройству и запуская двигатели.  

• Демонстрируем, как скрипт управляет двигателями дрона.  

• Призываем подписаться на канал и оставить комментарии.  

• Указываем ссылку на детали для сборки беспилотника.  

• Делимся примерами использования беспилотника в различных проектах.  

• Рекомендуем посмотреть другие видео для более глубокого изучения программирования на Python.