Тема 1.1. Конструкция и принцип работы БВС. Понятие БВС, БАС, внешний пилот. Классификация БВС

• Ознакомление с основными терминами и понятиями в сфере БВС мультироторного типа.  

• Классификация БВС по назначению, полетным характеристикам, принципу полета и схеме построения.  

• Циркуляр 328 определяет термин "беспилотное воздушное судно" как воздушное судно без пилота на борту.  

• Дистанционно пилотируемое воздушное судно и внешний пилот также включены в эту категорию.  

• В России беспилотное воздушное судно определяется как управляемое пилотом вне борта.  

• Беспилотная авиационная система включает в себя несколько БВС и инфраструктуру для их эксплуатации.  

• ГОСТ определяет БВС как воздушное судно, управляемое пилотом или выполняющее автономный полет.  

• БВС включает системы навигации и связи, средства обмена данными и наземные технические средства.  

• Дистанционно пилотируемое воздушное судно, беспилотное воздушное судно и внешний пилот.  

• Использование термина "беспилотный летательный аппарат" не рекомендуется.  

• Классификация по назначению, принципу полета, полетным характеристикам и схемам построения.  

• БВС делятся на военные и гражданские, а также по сферам использования: научные и прикладные.  

• Наблюдательные, разведывательные, ударные, разведывательно-ударные, бомбардировочные, истребительные, радиотрансляционные, РЭБ, транспортные, мишени и имитаторы цели.  

• Применение в видеопроизводстве, рекламе, СМИ, сельском хозяйстве, строительстве, нефтегазовой отрасли, безопасности и других сферах.  

• БВС используются в различных отраслях экономики и потребителями услуг.  

• Аэрофотосъемка с БВС используется с 1858 года.  

• В России первая аэрофотосъемка с воздушного шара была проведена в 1886 году.  

• БВС позволяют автоматизировать обработку снимков благодаря нейронным сетям.  

• БВС эффективны для топографической съемки за счет низкой стоимости и высокой производительности.  

• Точность съемки до 5 см, детализация до 2 см на пиксель.  

• Возможность съемки труднодоступных и удаленных участков.  

• БВС используются для мониторинга трубопроводов и предотвращения чрезвычайных ситуаций.  

• Оперативное получение информации для эффективного планирования и предотвращения аварий.  

• БВС применяются для создания планово-картографических основ, мониторинга состояния растений и выполнения технологических операций.  

• В США БВС используются для контроля выпаса скота.  

• БВС используются для оперативного мониторинга природных ресурсов.  

• Эффективность определяется мобильностью, временем подготовки и возможностью использования в сложных метеоусловиях.  

• БВС применяются для мониторинга территории, оповещения и поиска людей, охраны объектов и координации действий наземных служб.  

• БВС сокращают время на поиск повреждений ЛЭП и увеличивают скорость контроля.  

• Основные возможности: оценка состояния трассы, опор, проводов и изоляторов, создание цифровых моделей местности и рельефа.  

• Беспилотные комплексы с геодезическим оборудованием используются для контроля за строительством.  

• Данные с БПЛА позволяют экономить время и финансы, выявлять скрытые дефекты и контролировать изменения объектов.  

• Визуализация данных включает построение цифровых моделей рельефа и местности.  

• БПЛА используются для картографирования местности, изучения рельефа и расчета объемов добычи полезных ископаемых.  

• Данные с беспилотников помогают в планировании горных работ и оценке возможностей транспортной инфраструктуры.  

• Беспилотный транспорт отличается системой автономного управления.  

• В ближайшие десятилетия ожидается массовое распространение беспилотных технологий в России и мире.  

• Развитие беспилотных автомобильных перевозок включает междугородние и городские маршруты.  

• БПЛА применяются в качестве ретрансляторов в системах беспроводной коммуникации.  

• Преимущества беспилотников включают меньшие материальные затраты и быструю подготовку.  

• Беспилотники используются для доставки медикаментов, анализов и органов.  

• Также они применяются для мониторинга мест массового скопления людей и перевозки пациентов.  

• Беспилотники используются для съемки земной поверхности и небосвода, а также для панорамных съемок мероприятий.  

• Они также применяются в рекламе и кинематографе для сокращения бюджета.  

• Беспилотники используются в логистических целях для доставки последней мили и внутрипроизводственных задач.  

• Международная классификация включает взлетную массу, дальность, высоту и продолжительность полета.  

• Российская классификация отличается по дальности и другим параметрам.  

• Классификация будет расширяться и обновляться в рамках национального проекта по БПЛА.  

• Рассмотрены два вида классификаций БВС.  

• Переходим к классификации по принципу полета.  

• Подъемная сила создается аэродинамическим способом.  

• Различаются по форме крыла и фюзеляжа.  

• Подразделяются по числу и расположению крыльев, типу фюзеляжа, оперения и шасси.  

• Основные схемы: стандартное, классическое, летающее крыло.  

• Основные элементы: планер, двигатель, топливная система, система управления, шасси и спецоборудование.  

• Преимущества: скорость, радиус действия, грузоподъемность, простота конструкции, большая площадь полета.  

• Недостатки: трудоемкий и затратный процесс взлета и посадки.  

• Разновидности: с вертикальным и горизонтальным положением фюзеляжа.  

• Примеры: кольцевые планеры и аппараты с вертикальным положением фюзеляжа.  

• Дешевые и экономичные аппараты с гибкой конструкцией крыла.  

• Примеры: беспилотные моторизованные парапланы и дельтапланы.  

• Редкие типы БВС, основанные на бионическом принципе.  

• Примеры: орнитоптеры и энтомоптеры.  

• Преимущества: энергоэффективность и маневренность.  

• Беспилотники-аэростаты используют подъемную силу от архимедовой силы.  

• Дирижабли сочетают аэростат с двигателем и системой управления.  

• Дирижабли подразделяются на мягкий, полужесткий и жесткий типы.  

• Вертолетные беспилотники имеют вращающиеся лопасти для создания подъемной силы.  

• Они могут зависать и обладают высокой маневренностью.  

• Управляются автономно по заданной программе, ручное управление сложное и рискованное.  

• Классическая одновинтовая схема с хвостовым рулевым винтом.  

• Двухвинтовая поперечная схема с двумя несущими винтами.  

• Схема с перекрещивающимися несущими винтами, синхроптор.  

• Вертолеты с крылом для увеличения скорости полета.  

• Двухвинтовая соосная схема с двумя несущими винтами на одной оси.  

• Двухвинтовая продольная схема с противоположным направлением вращения винтов.  

• Реактивные вертолеты с реактивным приводом несущего винта.  

• Винтакрылы с крыльями и дополнительными тянущими двигателями.  

• Автожиры с свободно вращающимся винтом, могут взлетать вертикально.  

• Конвертопланы с поворотными винтами, работают как подъемные при взлете и посадке.  

• Многовинтовые вертолеты имеют более двух несущих винтов.  

• Мультикоптеры относятся к классам мини- и микро БПЛА.  

• Рассмотрены три типа классификаций мультикоптеров.  

• Описаны основные схемы построения мультикоптеров: бикоптер, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер и октокоптер.  

• Бикоптеры имеют два электродвигателя, вращающихся в противоположных направлениях.  

• Управление достигается за счет независимого изменения скорости каждого ротора.  

• Пропеллеры вращаются в обратном направлении, создавая подъемную силу.  

• Трикоптеры имеют три электродвигателя, могут летать в разных направлениях.  

• Конфигурации: Т-образная и Y-образная.  

• Трикоптеры более устойчивы, но могут быть нестабильны при сильном ветре.  

• Квадрокоптеры с четырьмя электродвигателями наиболее популярны.  

• Стабильны в прямом полете, но требуют управления рысканьем.  

• Различные формы рамы: плюс, крестообразная, А-образная.  

• Гексакоптеры имеют шесть электродвигателей, могут летать быстрее и выше.  

• Устойчивы, могут продолжать полет при отказе одного пропеллера.  

• Используются для перевозки ценных грузов.  

• Октакоптеры с восемью пропеллерами самые мощные и устойчивые.  

• Используются для съемки с большой высоты и в суровых погодных условиях.  

• Подходят для перевозки дорогостоящих камер и хрупкого груза.  

• Рассмотрены четыре классификации БВС.  

• Отрасль БВС активно развивается, охватывая множество сфер применения.  

• В сельском хозяйстве используются мультикоптеры, особенно квадрокоптеры и гексакоптеры.  

• Благодарность за прослушивание и приглашение на следующую лекцию.