Запуск grbl на stm32 stm32f103c8t6 bluepill

• Автор рассказывает о своем станке с ЧПУ, управляемом через LPT порт компьютера.  

• Это создает неудобства, так как станок привязан к компьютеру.  

• Автор нашел библиотеку ER-BIL, но она работает только на микроконтроллере Mega 328.  

• У него есть отладочная плата с контроллером STM32, на который портирована эта библиотека.  

• Библиотека работает на этом контроллере с высокой скоростью и поддерживает до пяти осей.  

• Для прошивки контроллера пришлось использовать Atollic Studio и компилировать прошивку.  

• Прошивка настраивается через USB-порт с помощью программ.  

• Автор подготовил испытательный стенд для проверки работы контроллера.  

• На станке используются старые драйверы, требующие 24 вольта.  

• Автор использует блок питания на 24 вольта и шаговый двигатель NEMA 17.  

• После настройки и подключения контроллера, он успешно управляет двигателем с компьютера.  

• Контроллер успешно работает на станке, требуется настройка скорости ускорения и направления движения осей.  

• Контроллер также поддерживает выжигание лазером.  

• Автор предлагает писать в комментариях, если интересно, как установить и настроить контроллер.  

• Видео заканчивается призывом ставить лайки и подписываться.