Автор обращает внимание на то, что правая полоса загорелась зеленым, что позволяет перестраиваться.
Ассистент перестроения полосы работает, но не всегда стабильно.
Важно наличие двухполосной или трехполосной дороги для его работы.
Ассистент может работать, но не всегда.
Неясно, почему он включается и выключается в разные моменты.
Возможно, это связано с качеством разметки или другими факторами.