Zynq Series #1: FSBL, создание и прошивка загрузочного образа для QSPI и SD/eMMC

• Приветствие и цель видео: создание загрузочного образа для платы Zynq 7 серии.  

• Демонстрация работы тестового проекта с видео паттерн-генератором.  

• Создание проекта для процессорного ядра и его интеграция с тестовым проектом.  

• Экспорт битового стрима и создание проекта в Vivado.  

• Создание нового проекта и выбор шаблона "Hello World".  

• Замена содержимого файла и компиляция проекта.  

• Запуск проекта через JTAG и проверка работы.  

• Демонстрация вывода отладочных сообщений в терминале.  

• Проблемы с загрузкой через аппаратный сброс и необходимость использования загрузчика.  

• Создание проекта для загрузчика FSBL.  

• Компиляция и настройка проекта.  

• Объяснение работы встроенного загрузчика и его ограничений.  

• Объяснение работы памяти и загрузчика на Zynq.  

• Ограничения на размер исполняемого файла для FSBL.  

• Передача управления коду после загрузки.  

• Настройка системы через файлы PS7INIT.  

• Важность вызова функций PS7INIT и PS7POSTCONFIG.  

• Активация плисовой части после настройки системы.  

• Открытие кода FSBEL показывает ссылки на PS-семенин.  

• PS-семенин вызывается первой строкой.  

• FSBEL выполняет подготовительную настройку, аналогичную встроенному загрузчику.  

• FSBEL настраивает DDR память для конкретной платы.  

• Проверка работы DDR памяти через запись и чтение.  

• Юзерский код должен исполняться из DDR памяти.  

• Проверка выбранного режима загрузки boot mode.  

• Встроенный загрузчик и FSBEL используют эту информацию.  

• FSBEL передает управление следующей части прошивки.  

• Возможность изменения режима загрузки в FSBEL.  

• Изменение режима загрузки для загрузки с другого устройства.  

• Пример использования для загрузки больших бинарников.  

• Создание проекта FSBEL и его компиляция.  

• Использование команды "kit boot image" для создания загрузочного образа.  

• Создание биф-файла для загрузочного образа.  

• FSBEL должен быть первым в списке файлов.  

• Бит-стрим должен быть вторым в списке.  

• Возможность добавления нескольких исполняемых файлов.  

• Возможность использования PS-семенин для расширения функционала.  

• Прошивка кода вместо FSBEL для выполнения осмысленных действий.  

• Ограничения по размеру прошивки 192 килобайта.  

• Размер бинарника составляет 177-178 килобайт.  

• Бинарник включает функции работы с файловой системой FAT32 и шифрования/дешифрования.  

• Штатный загрузчик занимает почти всю доступную память, но пока все поместилось.  

• Проект линкуется в память PS7 RAM0 RAM1.  

• По умолчанию все линкуется в DDR.  

• Можно изменить размещение проекта в памяти, чтобы он мог быть загружен встроенным загрузчиком нулевого уровня.  

• FSBL выполняет конфигурацию системы, загружает бит-стрим и передает управление программе.  

• Без FSBL невозможно выполнить настройки и загрузить программу.  

• Созданный проект можно прошить в K-Flash.  

• На плате Trendz нет возможности выбора режима загрузки, поэтому используется самодельный золотой загрузчик.  

• Загрузчик проверяет наличие SD-карты и загружает следующий FSBL, который загружает программу с SD-карты.  

• Загрузчик берет файл из файла и переписывает его обратно в чип памяти.  

• Выполняется три загрузчика подряд, последний загружает проект в DDR.  

• Система позволяет заменять прошивки без перешивки флешки.  

• Загрузчик мешает прошивке флешки, поэтому используется золотой загрузчик.  

• Золотой загрузчик проверяет наличие SD-карты и переходит в режим, не препятствующий прошивке.  

• Это решение рекомендовано Trendz и ZyXEL.  

• Золотой загрузчик должен знать, что нужно загружать с SD-карты.  

• Внесены модификации в FSBL для корректной работы с SD-картой.  

• Проверки по адресам позволяют читать с SD-карты и других устройств.  

• Внесены изменения в FSBL для корректной работы с SD-картой.  

• Создан загрузочный образ с помощью Kit Boot.  

• Файл скопирован на SD-карту и вставлен в плату для загрузки проекта.  

• SD-карта установлена, плата перезагружена.  

• Обнаружена SD-карта, загрузка продолжается.  

• Выводится отладочная информация о найденных разделах и начале загрузки с первого раздела.  

• В FSBEL есть хуки для выполнения действий перед загрузкой бит-стрима и после.  

• Можно писать действия для различных ситуаций, включая ошибки.  

• Для отладки кода можно включить отладочные сообщения в проекте.  

• Для вывода отладочных сообщений нужно добавить символ в проект.  

• Есть два уровня отладки: дебак и дебак инфо.  

• Дебак инфо выводит больше информации, но требует перекомпиляции.  

• Периферийный узел ПКП используется для конфигурации и загрузки бит-стрима.  

• Отладочные сообщения помогают понять процесс загрузки.  

• Основное волшебство происходит в Image Move, где происходит парсинг и копирование данных.  

• Бит-стрим загружается через ПКП и попадает в нужное место.  

• Утилиты и утилиты прописывают адреса и данные.  

• Можно изменять процесс загрузки, но это требует глубокого понимания.  

• Исходники FSBEL для версий 19.1 и 19.2 практически идентичны.  

• Вливаться в исходники не обязательно, если все работает штатно.  

• Можно немного изменить поведение FSBEL для своих нужд.  

• После загрузки бит-стрима вызывается обработчик.  

• Управление передается следующему загрузчику, который выполняется из DDR.  

• Загрузчик находит и выполняет файл бутби на SD-карте.  

• Загрузчик конфигурирует систему под свои нужды.  

• Управление передается следующему загрузчику в DDR.  

• Загрузчик в DDR притворяется встроенным загрузчиком.  

• Методика прошивки SD-карты аналогична прошивкеMMC.  

• Прошивка SD-карты может быть полезна для тех, кто не хочет прошиватьMMC.  

• Методика описана у Залиса и может быть использована для прошивки SD-карты.  

• Автор рассказывает о создании золотого загрузчика и других компонентов.  

• Процесс занял около десяти дней, включая новогодние праздники.  

• Пришлось перебрать несколько версий Linux, чтобы найти подходящую.  

• Установка на физический компьютер оказалась сложной и рискованной.  

• Автор чуть не угробил рейд-массив из-за неправильной установки.  

• Установка на SSD работает лучше, чем на HDD.  

• Автор объясняет, как работает ФСБ и загрузка цинка.  

• Методика прошивки SD-карты написана для цинка ультраскил.  

• Планируется применить эту методику для других моделей цинка.  

• В VIA Studio можно создать проект и настроить плату.  

• Настройки платы включают распиновку и конфигурацию пинов.  

• Эти настройки попадают в файл PT, который выполняется из ФСБ.  

• Планируется создать проект под конкретный модуль Trendz.  

• Собрать бит-стрим, ФСБЕЛЬ и юбут для нужного модуля.  

• Зашить образ в флешку и использовать его через Linux.  

• Автор оставляет детали создания загрузочного образа на следующий выпуск.  

• Благодарит зрителей за внимание и просмотр.