Уравнение Лагранжа для консервативных систем

• Вводится формула для обобщенной силы через потенциальную энергию  

• Рассматриваются консервативные системы с идеальными связями и потенциальными силами  

• Функция Лагранжа (кинетический потенциал) определяется как кинетическая энергия минус потенциальная энергия  

• Используется мнемоническое правило для запоминания названия функции  

• Уравнение Лагранжа записывается в форме Лагранжа, где уровень Лагранжа равен нулю  

• Уравнение однородное, так как производные от потенциальной энергии по скоростям исчезают