НАСТРОЙКА FPV ДРОНА В BETAFLIGHT ДЛЯ НОВИЧКОВ + ПРОШИВКА ESC BlHeli32, BlHeli_S,

• Сборка первого дрона — сложный этап.  

• После сборки требуется настройка дрона на прошивке Betaflight.  

• Видео посвящено базовой настройке дрона.  

• Для настройки нужен компьютер или телефон с приложением Speedy.  

• Скачиваем Betaflight Configurator с GitHub.  

• Устанавливаем программу на компьютер.  

• Подключаем дрон к компьютеру через кабель Type-C или Micro USB.  

• Проверяем автоконнект в программе.  

• Если компьютер не видит дрон, проверяем кабель и устанавливаем драйверы.  

• Если компьютер не распознаёт дрон, меняем кабель.  

• Если проблема остаётся, устанавливаем драйверы с первой страницы программы.  

• Обычно помогает драйвер Pulse RC Driver Fix.  

• Узнаём таргет полётника, индивидуальный код.  

• Активируем режим загрузчика DFU на полётнике.  

• В программе Betaflight выбираем «Activate Bootloader DFU».  

• Обновляем прошивку, выбирая релиз и таргет.  

• Настраиваем функции прошивки под свои потребности.  

• Убираем ненужные функции, например, ACR Trainer.  

• Выбираем радиопротокол Crossfire или NAR.  

• Включаем GPS, если он установлен.  

• Настраиваем управление диодной лентой и отображение информации.  

• Выбираем тип ОСД: аналоговый или HD.  

• Загружаем собранную прошивку онлайн.  

• Прошиваем новую прошивку.  

• После успешной прошивки приступаем к дальнейшей настройке дрона.  

• Открываем первую страницу настройки дрона.  

• Информация на странице информативная, но не всегда полезная.  

• Настройка дрона делится на три этапа: указание местоположения полётника, подключение модулей, настройка модулей.  

• На полётном контроллере есть стрелка, которая должна указывать вперёд.  

• Из-за особенностей сборки контроллер может быть установлен неправильно.  

• Проверка вращения по осям показывает, что дрон наклоняется в неправильном направлении.  

• В вкладке «Конфигурация» можно изменить положение гироскопа.  

• Автор выбирает случайные значения и проверяет результат.  

• После нескольких попыток дрон начинает реагировать правильно.  

• Дрон ставится на ровную поверхность.  

• Нажимается кнопка «Калибровать акселерометр».  

• Разрешается арминг при 180 градусах для упрощения взлёта.  

• По умолчанию арминг разрешён при 25 градусах.  

• Частота обновления PID устанавливается на 4 кГц для работы с GPS.  

• Проверяются и включаются акселерометр, барометр и магнитометр.  

• GPS включается для использования.  

• Вкладка «Порты» позволяет настроить подключение модулей.  

• Включаются порты для приёмника, GPS и видеопередатчика.  

• Выбирается протокол передатчика в зависимости от его типа.  

• Вкладка «Приёмник» позволяет настроить параметры приёмника.  

• Проверяется наличие Wi-Fi и выбор протокола приёмника.  

• Включается телеметрия и проверяется питание приёмника.  

• Пульт биндится с приёмником.  

• Если приёмник не видит пульт, меняются каналы в Betaflight.  

• Проверяется реакция дрона на команды с пульта.  

• При необходимости каналы корректируются в Betaflight.  

• Вкладка «Режимы» позволяет настроить действия дрона при нажатии кнопок.  

• Рассматриваются базовые и распространённые режимы.  

• Выбираем тумблер или кнопку для запуска моторов.  

• Добавляем диапазон для автоматического запуска при нажатии кнопки.  

• Настраиваем удобную кнопку для запуска, например, справа на пульте.  

• Обсуждаются режимы стабилизации, включая «Энгл» и «Бетафлай 4/5».  

• Рекомендуется не использовать режимы стабилизации для полёта.  

• Устанавливаем режим «Энгл» на трёхпозиционный тумблер для экстренных ситуаций.  

• Настраиваем возврат дрона домой по GPS при нажатии тумблера.  

• Проверяем работу режима «Фейл сейф» для имитации экстренной ситуации.  

• Настраиваем пищалку на трёхпозиционный тумблер.  

• Определяем канал для пищалки.