Создание модели для симулятора CoppeliaSim

• В видео обсуждается процесс подготовки сцены для робота в симуляторе.  

• Автор предлагает использовать сайты, такие как грабкат и сверс, для поиска готовых моделей роботов и деталей.  

• Автор создает модель робота, используя детали, найденные на сайтах.  

• Обсуждается выбор программ для создания моделей, таких как сапр и скетчап.  

• Модель робота может быть перенесена в симулятор в формате ю- рдф или через геометрию.  

• В случае использования формата ю- рдф, информация о массе и инерциальных свойствах робота сохраняется.  

• В случае переноса через геометрию, информация о динамике и геометрии должна быть задана вручную.  

• Автор использует соли дворкс для переноса модели робота в формат ю- рдф.  

• Для использования соли дворкс, необходимо установить последнюю версию программы и переключить язык на русский.  

• В видео создается модель робота с тремя линк-связями и одним основанием.  

• Выбираются компоненты для каждого из трех линков и основания, включая датчики, моторы, батарейки и другие компоненты.  

• Модель робота экспортируется в формат .udf.  

• В симуляторе создается новая сцена, в которую импортируется модель робота.  

• В симуляторе настраиваются параметры колес и моторов робота.  

• Устанавливаются материалы для каждого объекта робота и задаются их цвета.  

• Запускается симуляция робота, который начинает двигаться.  

• В процессе симуляции настраиваются параметры робота, такие как масса и трение.