Настройка FPV-дрона ArduPilot (МИКРО-FPV-квадрокоптер ARDUCOPTER!)

• Обзор видеоролика о настройке InAF для пилотов Betaflight.  

• Введение в ArduPilot и его возможности для беспилотных летательных аппаратов FPV.  

• Установка прошивки Arducopter и обучение с помощью ArduPilot Mission Planner.  

• ArduPilot - бесплатный набор инструментов с открытым исходным кодом для автономной навигации.  

• Включает программное обеспечение, аппаратное обеспечение и встроенное ПО.  

• Сравнение с Betaflight: ArduPilot имеет планировщик миссий для настройки и обновления прошивки.  

• Аппаратное обеспечение включает контроллер полета и периферийные устройства.  

• Встроенное ПО - это прошивка, аналогичная Betaflight, Mufight и In-Nav.  

• Программное обеспечение - интерфейс к контроллеру полета, аналогичный Betaflight Configurator.  

• Выбор типа транспортного средства и оборудования на сайте ArduPilot.org.  

• Поддержка проекта через кнопку пожертвования.  

• Выбор контроллера полета для ArduCopter FPV, включая требования к объему флэш-памяти.  

• Рекомендации по выбору контроллера полета с объемом флэш-памяти не менее 1 МБ.  

• Проблемы с контроллером Flywoo F745 All-in-One из-за недостаточного объема флэш-памяти.  

• Выбор контроллера Matek H743 с достаточным объемом флэш-памяти и поддержкой компаса.  

• Контроллер полета Matek H743 Mini поддерживает встроенное программное обеспечение AR Autopilot.  

• Используется GPS-навигатор Matek M8Q с магнитометром и Vfly GPS Mate для автономного питания.  

• Видеопередатчик Tramp Nano VTX и камера Caddx Tarsier V2 для кинематографического качества.  

• Подключение приемника Expresslrs ES900 и GPS-навигатора Vfly GPS Mate.  

• Подключение аналогового видеопередатчика Tramp Nano VTX и камеры Caddx Tarsier V2.  

• Подключение 401 ESC к контроллеру полета Matek H743 Mini.  

• Установка программного обеспечения наземной станции и планировщика полетов.  

• Подключение компаса и GPS-навигации для Ardupilot.  

• Настройка параметров для подключения приемников и двигателей.  

• Два способа установки прошивки: обновление существующей версии и загрузка новой прошивки.  

• Загрузка и установка драйвера и инструмента для перепрошивки STM32CubeProgrammer.  

• Перепрошивка контроллера полета с помощью встроенного программного обеспечения.  

• Скачиваем последнюю версию Win 64 2.8 и регистрируемся.  

• Загружаем прошивку Arducopter для Matek H 743 Mini.  

• Сохраняем настройки прошивки Betaflight для резервного копирования.  

• Обновляем контроллер полета с помощью прошивки Arducopter.  

• Подключаем контроллер к компьютеру через USB.  

• Используем программатор Stem 32 Cube для прошивки.  

• Подключаем контроллер к компьютеру и открываем планировщик полетов.  

• Настраиваем параметры Arducopter через графический интерфейс.  

• Сравниваем с конфигураторами Betaflight и In-Nav.  

• Калибруем акселерометр для правильной работы.  

• Настраиваем ориентацию контроллера полета.  

• Следуем инструкциям на экране для калибровки акселерометра.  

• Успешно откалиброван акселерометр.  

• Калибровка компаса возможна через USB-подключение к компьютеру или с помощью передатчика.  

• Для калибровки радио необходимо настроить параметры приемника и передатчика ExpressLRS.  

• Настройка переключателей передатчика для режимов работы и удержания позиции.  

• Использование трехпозиционного переключателя для режимов работы.  

• Настройка параметров приемника и передатчика ExpressLRS.  

• Предоставление списка параметров конфигурации для настройки приемника и передатчика.  

• Использование строки поиска для быстрого доступа к параметрам.  

• Настройка параметров для приемника и передатчика.  

• Включение передатчика и подключение Artecopter к планировщику полетов.  

• Проверка правильности отображения каналов и переключателей.  

• Выполнение калибровки радио, следуя инструкциям на экране.  

• Два способа калибровки компаса: через USB-кабель и передатчик.  

• Процесс калибровки компаса с помощью передатчика.  

• Демонстрация калибровки компаса в программе "Планировщик миссий".  

• Успешно выполнена калибровка с помощью одной зеленой полосы.  

• Перезагрузка автопилота и настройка режимов полета в программе планирования полетов Ardupilot.  

• Настройка трехпозиционного переключателя для режимов полета: акро, удержание высоты и автонастройка.  

• Настройка параметров отказоустойчивости в разделе "Настройка при первом запуске".  

• Описание действий при аварийной защите: выключение передатчика, потеря сигнала, потеря питания.  

• Настройка возврата к запуску как опции безотказности.  

• Установка двигателей на опорную пластину Cobra.  

• Проверка направления вращения двигателей с помощью ESC BLHeli.  

• Настройка автоматического сопоставления двигателей для класса и типа рамы.  

• Проверка правильности отображения двигателей.  

• Изменение порядка двигателей при необходимости.  

• Тестирование двигателей для проверки их вращения.  

• Определение правильного направления вращения двигателей.  

• Изменение направления вращения двигателей с помощью конфигуратора BLHeli 32.  

• Подключение квадрокоптера к компьютеру и настройка ESC.  

• Проверка вращения двигателя против часовой стрелки.  

• Подключение липосактора и проверка направления вращения.  

• Завершение картирования двигателя и подготовка к испытательному полету.  

• Установка HD-камеры и радиоуправляемого Tramp Nano VTX.  

• Настройка параметров, включая гироскопический и гармонический режекторные фильтры.  

• Важность проверок безопасности перед первым полетом.  

• Проверка включения квадрокоптера и его работы.  

• Проверка температуры двигателя и настройка параметров автопилота.  

• Начало испытательного полета и проверка работы в режиме акробатики.  

• Переход в режим удержания высоты и проверка стабильности.  

• Настройка диапазона дроссельной заслонки для удержания высоты.  

• Тестирование удержания высоты и позиции в условиях ветра.  

• Первая попытка возврата в режим запуска.  

• Пролет по вертикали и возвращение на место.  

• Успешное возвращение и завершение видео.