Лекция 4. Программируемые логические контроллеры. Типы данных ПЛК

• Обсуждение типов данных, используемых в программировании ПЛК.  

• Типы данных делятся на элементарные и пользовательские.  

• Элементарные типы данных включают стандартные типы, такие как целые числа и логические значения.  

• Описание различных целочисленных типов данных: int, short int, double int, long int, unsigned short int, unsigned int, signed long int, byte, word, long word.  

• Различия между типами по диапазону значений и размеру.  

• Логический тип данных bool: два значения — false и true.  

• Размер данных для логического типа равен одному биту.  

• Тип данных real: диапазон значений от -10^38 до 10^38.  

• Подтип long real: более широкий диапазон значений.  

• Тип данных time: описание интервалов времени с помощью приставок D, H, M, S, MS.  

• Примеры использования типа time.  

• Типы данных date и time: описание даты и времени суток.  

• Объединённый тип данных date time.  

• Тип данных stream: размер 1 байт.  

• Расширенный тип данных w3: размер 2 байта.  

• Ключевое слово для массивов: array.  

• Объявление переменных типа массив: имя массива, тип данных, размерность в квадратных скобках.  

• Примеры объявления одномерных и двумерных массивов.  

• Использование венгерской записи для объявления переменных.  

• Префиксы для стандартных типов данных.  

• Типы данных обозначаются префиксами: B для bool, B для byte, S для short int, C для char, R для real, W для word.  

• Венгерская запись упрощает объявление переменных с учётом их типа данных.  

• Примеры использования: переменная stop типа bool, переменная screen типа word.  

• В среде Codesys версии 2.3 применяются стандартные типы данных, включая массивы.  

• В Silo ORCS поддерживаются большинство типов данных, кроме строковых.  

• В Soft для программирования экологических контроллеров Mitsubishi используются типы данных с другими ключевыми словами.  

• В Control Edge Builder для программирования PLC компании Honeywell типы данных представлены в привычной записи.  

• Пользовательские типы данных создаются с помощью ключевых слов Type и Man Type.  

• Структура используется для создания нового типа путём сочетания элементарных типов данных.  

• Пример создания пользовательского типа данных в Codesys: структура MyType с логическим, целочисленным и вещественным типами.  

• Создание проекта, объявление переменных и создание структуры MyType.  

• Объявление переменной типа MyType и использование её в программе.  

• Написание программы с логическими операторами и проверка работы программы на виртуальном контроллере.  

• Операции между переменными выполняются только если они имеют одинаковый тип данных.  

• Преобразование типов данных осуществляется с помощью специальных операторов.  

• Примеры операторов преобразования: байт в число с плавающей запятой, int в real.  

• Подведение итогов по стандартным и пользовательским типам данных.  

• Призыв поддержать канал, подписаться, ставить лайки и оставлять комментарии.