STM32. Интерфейс SWD. Создание собственного программатора - отладчика.

• Автор завершает тему о программировании и отладке микроконтроллеров.  

• Видеоролики о клонировании и отладке микроконтроллеров.  

• Новый интерес к созданию собственного протокола Wire Debug.  

• Объяснение работы интерфейса Wire Debug.  

• Пример использования для обновления прошивки через Bluetooth или Wi-Fi.  

• Возможность создания автономного программатора.  

• Недостаток информации о отладке у производителей.  

• Стандарт COI и его влияние на интерфейс отладки.  

• Описание физических интерфейсов и их использование.  

• Дебаг АКС Спорт как хост для взаимодействия с микроконтроллером.  

• Доступ к регистрам и памяти микроконтроллера.  

• Проблемы и баги в документации.  

• Пример кода от компании ARM.  

• Скачивание и использование кода для работы с Дебаг АКС Спорт.  

• Описание команд и функций для работы с микроконтроллером.  

• Создание программатора на основе кода от ARM.  

• Использование библиотек для работы с отладкой.  

• Проблемы низкого уровня доступа и необходимость абстракции.  

• Пример проекта на GitHub для работы с флешью через интерфейс SD.  

• Использование проекта для программирования одной платы на другую.  

• Создание схемы для программирования и отладки.  

• Очистка памяти микроконтроллера.  

• Подключение к самодельному программатору.  

• Инициализация отладочного интерфейса и флеш-памяти.  

• Программирование демо-кодом и проверка выполнения программы.  

• Компиляция и запуск программы.  

• Проверка выполнения программы на целевом микроконтроллере.  

• Подтверждение успешного выполнения прошивки.  

• Прошивка работает на разных микроконтроллерах.  

• Необходимость адаптации для каждого микроконтроллера.  

• Создание универсального программатора требует тщательной работы с документацией.  

• Функции работы с флеш-памятью и хостом.  

• Сброс, выполнение системных запросов, остановка и чтение регистров.  

• Необходимость нескольких недель работы для создания полноценного программатора.  

• Спецификация интерфейса версии 5.2.  

• Описание доступа к памяти и регистрам.  

• Архитектура и отладочный интерфейс.  

• Библиотеки на GitHub для решения проблем.  

• Завершение темы отладки ядер и создания программаторов.  

• Призыв оставлять комментарии и общаться.  

• Благодарность за просмотр и прощание.