Драйвер шагового двигателя A4988. Обзор и подключение к Arduino

• Драйвер собран на микросхеме A4988.  

• Используется в контроллерах 3D-принтеров и фрезеров.  

• Поддерживает микрошаговые режимы до 1/16 шага, ток до 2 А и напряжение 8-35 В.  

• Подходит для больших двигателей, но не для двигателей от CD-ROM.  

• Для двигателей от CD-ROM лучше использовать драйвер на A3967.  

• Обозначения выводов на драйвере неудобны.  

• Модуль включается в вклады расширения.  

• Управление: шаги, направление, сброс, выбор микрошагового режима.  

• Подключение: 5 В питания, аналоговые входы от Arduino.  

• Пример кода для Arduino: 500 шагов в одну сторону, затем 500 в другую.  

• Подключение ноги RESET к питанию для сброса внутреннего транслятора.  

• Подключение ноги SLIP для сброса.  

• Включение режима полушага: деление шага на два.  

• Включение режима одной четвертой шага: более точное управление мотором.  

• Уменьшение задержки в коде для более плавной работы.  

• Установка максимального тока с помощью построечного резистора.  

• Защита от перегрузки, перегрева и короткого замыкания.  

• Ссылки на дополнительные материалы в описании.