Как программировать датчики в Lego Wedo 2.0?

• Видео посвящено программированию датчиков в LEGO Education WeDo 2.0.  

• Робот - это программируемое устройство, взаимодействующее с окружающей средой и принимающее решения на основе данных.  

• Датчики необходимы для взаимодействия робота с окружающей средой.  

• Датчики измеряют изменения в окружающей среде.  

• В наборе WeDo 2.0 используются датчик наклона и датчик движения.  

• Датчик наклона измеряет положение в пространстве, а датчик движения - изменение расстояния перед собой.  

• Датчик движения измеряет изменение расстояния до 15 см.  

• Он работает как ультразвуковой датчик, отражая и возвращая луч.  

• Датчик зависит от бликов, солнечных зайчиков и неровностей поверхности.  

• Блики и солнечные зайчики могут влиять на работу датчика.  

• Неровности поверхности, такие как стыки на подоконниках, могут вызывать ложные срабатывания.  

• Падающие тени также могут влиять на работу датчика.  

• Данные датчика отображаются в правом нижнем углу монитора.  

• При наличии препятствий или изменении цвета данные варьируются от 0 до 4.  

• При отсутствии препятствий или изменении цвета данные варьируются от 5 до 10.  

• Используются блоки "жди" и "данные датчика движения".  

• После команды для датчика должна следовать другая команда для определения его срабатывания.  

• Пример использования: робот-шпион для подсчета людей.  

• Дети часто путают команды для мотора и датчика движения.  

• Проводятся тесты для проверки знаний и внимательности.  

• Важно правильно установить датчик, чтобы он видел нужную поверхность.  

• Датчик наклона измеряет положение в пространстве и распознает пять позиций.  

• Программируется аналогично датчику движения.  

• Используется для создания джойстика, что помогает детям понять программирование.  

• Видео показывает, как робот управляется с помощью джойстика.  

• Робот может двигаться вперед-назад и вращаться.  

• Конструкция позволяет рулить с помощью двух моторов и колес.  

• Робот может двигаться вперед или назад в зависимости от направления вращения обоих моторов.  

• Управление осуществляется с помощью джойстика.  

• Программа включает главную программу и подпрограммы.  

• При нажатии на старт включаются оба мотора.  

• Робот выполняет команды в зависимости от данных датчика наклона.  

• Данные датчика наклона отображаются в правом нижнем углу программы.  

• При наклоне датчика на 9 градусов мотор 1 вращается по часовой стрелке, мотор 2 против часовой стрелки.  

• Происходит поворот робота.  

• При наклоне на 3 градуса моторы вращаются в противоположные стороны, также происходит поворот.  

• При наклоне на 0 градусов оба мотора останавливаются.  

• При наклоне на 7 и 5 градусов моторы вращаются в одну сторону, робот едет вперед или назад.  

• Программа может быть модифицирована для других проектов, например, с крыльями птицы.  

• Программа помогает детям лучше понять концепцию письма.  

• Рекомендуется использовать два смарт хаба и джойстик.  

• Автор готов ответить на вопросы и благодарит за внимание.