Space Engineers: Скрипт удержания горизонта, ховеркрафт, управление разнонаправленными гироскопами

• В этом видео будет рассмотрен пример использования векторного произведения для управления произвольно расположенными гироскопами в конструкции.  

• Первый пример - платформа, которая поддерживает горизонтальное положение.  

• Второй пример - кораблик, который поддерживает горизонтальное положение платформы и гасит боковые скорости.  

• Третий пример - кораблик, который способен одновременно поддерживать прицел на точку.  

• Векторное произведение двух векторов дает ось поворота в пространстве.  

• Длина вектора равна синусу угла между векторами.  

• Векторное произведение нормализованного вектора гравитации планеты и вектора вниз как пита дает ось вращения.  

• Если скалярное произведение меньше нуля, нормализуем вектор эксис.  

• Устанавливаем сигналы йоу пич и рол для каждого гироскопа, используя проекции вектора эксис на оси гироскопа.  

• В коде продемонстрированы примеры использования векторного произведения для управления гироскопами.