FACTORY I/O SIEMENS S7-1200. Работа с ПИД регулятором

• В видео рассказывается о настройке пид-регулятора в программе Factor A для поддержки уровня в емкости.  

• Создается сцена с емкостью, в настройках объекта выбирается тип сигнала - аналоговый.  

• В настройках объекта выбирается тип сигнала - аналоговый, что позволяет отслеживать текущий уровень и управлять величиной открытия клапанов.  

• В программе Factor A создаются дискретные входы и выходы для подключения к аналоговым сигналам.  

• В режиме работы без пид-регулятора, если уровень емкости ниже уставки, клапан открывается на 100%.  

• При нажатии кнопки опустошения клапан опустошения открывается на 100%, если уровень емкости ниже уставки.  

• В режиме работы с пид-регулятором, клапан открывается и закрывается в зависимости от текущего уровня.  

• Для использования пид-регулятора необходимо создать организационный блок циклических прерываний и подключить масштабированные и немасштабированные сигналы.  

• В настройках регулятора устанавливаются верхние и нижние значения, пределы для сигнала масштабирования и другие параметры.  

• В режиме работы с пид-регулятором можно провести автоматическую настройку регулятора.  

• После настройки система выходит на рабочий режим и поддерживает уровень в пределах уставки.  

• После автоматической настройки коэффициенты регулятора автоматически записываются в контроллер.