3.3 | Движение по линии с двумя датчиками | Робототехника Lego Spike Prime
- 00:00:00
Введение
-
В видео рассказывается о том, как добавить датчик цвета к роботу и составить алгоритм движения по линии с учетом двух датчиков.
-
Также проводится калибровка для двух датчиков одновременно.
-
- 00:01:25
Алгоритм движения по линии
-
В алгоритме учитываются четыре возможных варианта развития событий: оба датчика видят черный цвет, оба датчика видят белый цвет, левый датчик видит черный, правый датчик видит белый, и наоборот.
-
Робот движется прямо, когда оба датчика видят белый цвет, и поворачивает в нужную сторону, когда датчики видят черный или белый цвет.
-
- 00:09:07
Калибровка датчиков
-
Вводится калибровка для определения серого цвета, который является границей черного и белого.
-
Для этого используются блоки определения отраженного света и калибровка включается по нажатию клавиш.
-
После нажатия клавиш записываются значения черного и белого цветов, затем рассчитываются значения серого цвета для каждого датчика.
-
- 00:14:08
Тестирование алгоритма
-
После калибровки алгоритм записывается в программу, и робот успешно проходит все повороты.
-
Благодаря добавлению второго датчика и усложнению алгоритма, робот стал двигаться более стабильно по линии.
-
Пересказы основаны на оригинале,
в них могут быть ошибки и неточности
YandexGPT