Руководство по настройке GPS-спасателя Betaflight 4.5

• В видео обсуждается настройка GPS-навигатора для квадрокоптера.  

• Обсуждаются шаги, которые необходимо предпринять для правильной настройки GPS-навигатора, включая подключение к контроллеру полета, настройку контроллера полета для распознавания GPS, подключение GPS-навигатора к планшету, который получает питание от USB, и настройку скорости передачи данных.  

• В видео демонстрируется процесс калибровки и настройки квадрокоптера для работы с GPS-навигатором.  

• Обсуждаются различные настройки, включая автоматический уровень, положение дроссельной заслонки при зависании и безотказное значение скорости.  

• Демонстрируется, как найти приблизительную точку зависания и установить безотказное значение скорости на это значение.  

• Betaflight по умолчанию устанавливает дроссельную заслонку на слишком низкое значение, что может привести к падению квадрокоптера.  

• Рекомендуется установить значение дроссельной заслонки на 27%, что поможет квадрокоптеру начать набирать высоту до срабатывания GPS-спасателя.  

• Скорость передачи данных для GPS должна быть 57,6 килобод, чтобы избежать электрических помех.  

• Проверка работоспособности GPS: направление домой должно указывать на дом, а не на противоположную сторону.  

• Если направление домой указывает в противоположную сторону, возможно, проблема с компасом или ориентацией по компасу.  

• Betaflight знает, в каком направлении находится квадрокоптер, когда у него есть GPS.  

• Активация функции GPS rescue для обеспечения безопасности.  

• Проверка работы функции: квадрокоптер должен лететь в правильном направлении и успешно возвращаться домой.  

• Установка новой точки автоматической посадки для безопасной посадки.  

• Автор тестирует функцию GPS Rescue, которая активируется вручную.  

• Он устанавливает новую точку отсчета и проверяет, что функция работает правильно.  

• Автор настраивает безотказный режим, который имитирует аварийную ситуацию.  

• Он устанавливает значение дроссельной заслонки для посадки и время задержки выключения двигателей.  

• Автор активирует функцию GPS Rescue и проверяет, что она работает правильно.  

• Он тестирует функцию в различных условиях, включая полет прямо и активацию функции в разных местах.  

• Автор обсуждает проблемы с GPS-навигатором и его работоспособностью.  

• Он упоминает настройку HDOP, которая дает более точный показатель работоспособности GPS.  

• Автор объясняет, как настроить HDOP в программе betaflight.  

• Он также упоминает, что значение HDOP должно быть около 10 для хорошей работы GPS.  

• Автор дает рекомендации по использованию GPS-навигатора, включая проверку количества зафиксированных спутников и низкого значения HDOP перед взлетом.  

• Он также упоминает о необходимости проверки ориентации компаса и проведения калибровки перед использованием.  

• Автор призывает регулярно тестировать систему GPS-навигатора для обеспечения ее работоспособности.