CAN шина как это работает? Показал наглядно, объяснил на пальцах.

• CAN-шина не является чудо-устройством для управления автомобилем со смартфона.  

• CAN-шина передает данные по проводам, сокращая количество проводов.  

• CAN-шина использует витую пару для передачи данных.  

• Дифференциальный способ передачи данных защищает от помех и ошибок.  

• Контроллер распознает помехи и выдает правильный сигнал.  

• Силовые шины передают данные со скоростью 500 Кбит/с.  

• Шины комфорта передают данные со скоростью 100 Кбит/с.  

• Соединять такие шины напрямую нельзя, используется межсетевой интерфейс.  

• Межсетевой интерфейс обменивается данными между разными CAN-шинами.  

• Пример: сигнал скорости адаптируется для передачи в шину комфорта.  

• Шина состоит из двух проводов, соединенных с блоками управления.  

• В каждом блоке есть трансивер для преобразования и приема сигналов.  

• Сигналы имеют разный приоритет, определяемый идентификатором.  

• Сигналы имеют прямоугольную форму с разными потенциалами на проводах.  

• Провод с высоким сигналом называется CAN-high, с низким — CAN-low.  

• В блоках управления и комфорта находятся шунтирующие сопротивления.  

• Основной блок соединяется с блоками управления освещением, климатом и замками.  

• Диагностический разъем подключается только к шине управления двигателем.  

• Проверка шины возможна с помощью омметра и осциллографа.  

• Обрыв провода силовой шины приводит к ее выходу из строя.  

• Некоторые шины комфорта могут работать в аварийном режиме.  

• При обрыве провода допускается длина ремонтного участка не более 5 см.  

• Напряжение на проводе high не должно превышать 2.5 В.  

• Замыкание провода на массу проверяется по уровню сигналов.