#26. CNC 1419 - Создание постпроцессора с нуля. В SolidCAM для grbl.

• Постпроцессор - это текстовый файл с набором процедур для создания управляющей программы.  

• Он позволяет системе CAM создавать код в нужном виде для разных станков.  

• Автор выбрал систему SolidCAM для создания постпроцессора.  

• Файлы постпроцессора находятся в папке "gpp tools" на диске C.  

• В SolidCAM есть два типа файлов: .gpp и .mid.  

• При создании нового проекта нужно выбрать станок из списка в SolidCAM.  

• Автор нашел и использовал готовый файл для своего станка.  

• Он переделал его под свои нужды, используя документацию.  

• В основном будет рассказано о создании постпроцессора с нуля.  

• В .mid файле описываются физические параметры станка.  

• В начале проекта выбирается файл станка .mid.  

• В поле "постпроцессор" выбирается файл .gpp.  

• Параметры выполнения влияют на создание управляющей программы.  

• Можно включить поддержку работы с дугами.  

• Настройки пользователя влияют на оформление кода.  

• Файл .gpp создается пустым.  

• Можно использовать готовые постпроцессоры или документацию.  

• Документация содержит описание языка программирования для постпроцессора.  

• В .mid файле прописывается .gpp файл для постпроцессора.  

• В документации описаны основные команды и системные команды.  

• Солидкам вызывает процедуры из текстового файла для создания управляющей программы.  

• Пример постпроцессора можно использовать как основу.  

• Процедуры начинаются с символа "собачка" и заканчиваются "нп".  

• В примере уже есть все необходимые команды и переменные.  

• Инициализация вызывает в начале программы.  

• Создаются глобальные переменные и описываются форматы для вывода данных.  

• В примере уже установлены все необходимые параметры.  

• Следующая процедура - стартов файл.  

• В ней описываются параметры для генерации управляющей программы.  

• В примере уже установлены все необходимые параметры для генерации кода.  

• Вставка комментария в начало файла.  

• Формирование управляющей программы с помощью фигурных скобок.  

• Вывод символа процента и переход на следующую строку с помощью константы "нл".  

• Использование глобальных переменных, предоставляемых системой.  

• Описание системных команд и переменных в хелпе.  

• Формирование строки с именем файла и номером секции.  

• Формирование одной строки с комментарием в начале файла.  

• Использование команды "о" для вывода содержимого файла.  

• Сравнение с поддерживаемыми командами в постпроцессоре.  

• Замена команды "старт программы" на комментарий.  

• Добавление кода для режима абсолютных координат и задания текущей позиции.  

• Обнуление координат при запуске программы.  

• Вызов функции для перемещения в начальную позицию.  

• Вывод комментария о завершении программы.  

• Завершение файла и вывод ненужных команд.  

• Запись номера кода команды в переменную "ж код".  

• Вывод команды "ж" и номера кода.  

• Добавление комментариев для удобства.  

• Запись номера кода команды в переменную "ж код".  

• Вывод команды "ж" и номера кода.  

• Добавление комментариев для удобства.  

• Запись номера кода команды в переменную "ж код" в зависимости от системной переменной.  

• Вывод команды "ж" и номера кода.  

• Удаление ненужных процедур и добавление комментариев об ошибках.  

• Проверка и удаление неподдерживаемых команд.  

• Удаление неподдерживаемых команд в начале и конце цикла.  

• Добавление сообщений об ошибках для неподдерживаемых команд.  

• Удаление неподдерживаемых команд для определения инструмента.  

• Добавление комментариев для удобства.  

• Вывод команды "ж ноль" для ускоренного перемещения.  

• Добавление комментариев для удобства и форматирования.  

• Команда "Ж" выводит координаты икс, игрек и зет.  

• Функция "ченшт" проверяет, изменилась ли переменная с прошлого вызова.  

• Если переменная не изменилась, команда "Ж" не выводится.  

• Можно пропускать команды "Ж" при последовательных перемещениях.  

• Это сокращает текст и экономит память и время.  

• Условие "иф" позволяет выводить только измененные координаты.  

• Параметры команды: икс, игрек и зет.  

• Квадратные скобки означают, что не выводятся неизменные значения.  

• Минимальное использование символов для формирования кода.  

• Команда "Ж1" выполняет линейное перемещение с заданной скоростью.  

• Если скорость не изменилась, выводится только координата.  

• Команда "Ж1" позволяет вырезать по дуге.  

• Команды "Ж2" и "Ж3" вырезают по дуге.  

• Используются радиус и центр дуги.  

• Команда "Ж2" выводит координаты и радиус, "Ж3" - центр дуги.  

• Команда "Ж41" и "Ж42" не поддерживаются.  

• Для неподдерживаемых кодов выводится сообщение об ошибке.  

• Для кода "Ж40" выводится команда без ошибок.  

• Параметр "Скифальс" позволяет приписывать следующую команду к текущей.  

• Это полезно для команд, которые могут быть в одной строке.  

• Команда "Ж4" прекращает движения на заданное время.  

• Выводится период задержки в формате 5000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000  

• Команда 92 поддерживает координатное смещение.  

• Комментарий может начинаться с точки с запятой или в круглых скобках.  

• Команда для активации системы координат по номеру.  

• Система координат задается с помощью кодов 53, 54, 55 и до 59.  

• Вращение не поддерживается, поэтому команда заменяется на сообщение об ошибке.  

• Четвертая ось не поддерживается, поэтому команда заменяется на ошибку.  

• Процедура смены инструмента вызывает выбор плоскости и выводит номер инструмента.  

• Сверление не поддерживается, поэтому команда заменяется на сообщение об ошибке.  

• Зеркальное отображение обработки не поддерживается, команда заменяется на сообщение об ошибке.  

• Пауза или останов программы не поддерживается, поэтому команда заменяется на сообщение об ошибке.  

• Процедура старт обработки выводит комментарий, но ничего не делает.  

• Пользовательская процедура не используется, поэтому команда заменяется на сообщение об ошибке.  

• Старт инструмента включает мотор-шпиндель с паузой для раскрутки.  

• Остановка инструмента добавляет комментарий.  

• Постпроцессор почти не изменился, добавлены комментарии и удалены ошибки.  

• Скорость шпинделя задавалась только один раз в начале.  

• Процедура м-фит спил отсутствует в примере, поэтому она дописана по аналогии.  

• Включение процедуры перед стартом инструмента решает проблему.  

• Проверка работы постпроцессора на станке с GRB-приставкой.  

• Использование MID-файла для формирования программы.  

• Проблемы с кодировкой и их решение.  

• Вывод файла и названия операции.  

• Использование процедуры startfile для вывода файла модели.  

• Проблемы с системой координат и их исправление.  

• Включение инструмента и его скорость.  

• Проверка команд перемещения и их выполнение.  

• Проблемы с пробелами и их исправление.  

• Проверка команды с окружностями.  

• Проблемы с количеством команд и их решение.  

• Использование команды trace для отладки.  

• Уровень отладки и его влияние на вывод кода.  

• Примеры вызова процедур и их влияние на код.  

• Пример вызова процедур и их влияние на код.  

• Проблемы с пропущенными процедурами и их решение.  

• Использование команды info для вывода дополнительной информации.  

• Проверка программы с максимальным уровнем отладки 5.  

• Появление дополнительных строк с информацией о переменных.  

• Возможность использования переменных в процедуре.  

• Возможность вывода трассировки по одной процедуре.  

• Пример использования команды "трайс" для вывода информации.  

• Сравнение вывода с уровнем отладки 2 и 5.  

• Компактный код без лишней информации.  

• Удаление ненужных нулей и пробелов.  

• Использование постпроцессора для формирования компактного кода.  

• Обработка ошибок при генерации кода.  

• Использование комментариев для обозначения ошибок.  

• Возможность вставки комментариев в любом месте кода.  

• Демонстрация работы постпроцессора.  

• Показ структуры постпроцессора и его использования.  

• Надежда на полезность видео для других пользователей.